[发明专利]一种上下地铁辅助机构

说明书

本发明公开了一种上下地铁辅助机构，包括：转轴、脚踏板、底板、跟板、第一销座和旋转驱动装置，所述转轴水平设置在底板上，所述脚踏板直接或者间接设置在转轴上，且脚踏板的前端向底板的前侧延伸，所述旋转驱动装置设置在底板上进行转轴的旋转驱动，所述第一销座间隔分布在脚踏板尾端的外侧，所述跟板设置在第一销座上方并延伸至脚踏板尾端的上表面，所述跟板底部设置有与第一销座一一对应的第二销座，所述第二销座中设置有贯穿第一销座的销轴。通过上述方式，本发明所述的上下地铁辅助机构，通过脚踏板的翻转，进行地铁车厢门与站台的自动连接及断开动作，自动化程度高，不影响地铁的运行。

技术领域

本发明涉及自动化技术领域，特别是涉及一种上下地铁辅助机构。

背景技术

地铁和高铁的迅速发展，极大地提升了人们出行的便利性，地铁和高铁的运行速度快，缩短了出行的时间。

为了提升地铁运行的安全性，地铁车厢门与站台的高度差在0-100mm之间，水平间隙在200mm-300mm之间，不妨碍正常人的通过，但是对于行走障碍的人群来说，只能坐轮椅进行活动，地铁门与站台的间隙成了阻碍轮椅进出地铁车厢的“鸿沟”。

为了解决轮椅进出地铁车厢的问题，部分站台配备了垫板，工作人员临时将垫板放置在车厢门与站台之间，以方便轮椅进出地铁车厢，但是这个垫板需要人工进行放置和收纳，反应速度慢，影响了地铁停车的时长问题，而且具有一定的安全隐患，需要进行改进。

发明内容

本发明主要解决的技术问题是提供一种上下地铁辅助机构，进行地铁车厢门与站台的自动连接，方便轮椅进出地铁车厢。

为解决上述技术问题，本发明采用的一个技术方案是：提供一种上下地铁辅助机构，包括：转轴、脚踏板、底板、跟板、第一销座和旋转驱动装置，所述转轴水平设置在底板上，所述脚踏板直接或者间接设置在转轴上，且脚踏板的前端向底板的前侧延伸，所述旋转驱动装置设置在底板上进行转轴的旋转驱动，所述第一销座间隔分布在脚踏板尾端的外侧，所述跟板设置在第一销座上方并延伸至脚踏板尾端的上表面，所述跟板底部设置有与第一销座一一对应的第二销座，所述第二销座中设置有贯穿第一销座的销轴。

在本发明一个较佳实施例中，所述底板上间隔设置有与转轴对应的轴承座，所述轴承座中设置有与转轴对应的轴承。

在本发明一个较佳实施例中，所述脚踏板底面间隔设置有与转轴相连接的垫块。

在本发明一个较佳实施例中，所述销轴设置有扭簧以迫使跟板前端弹性压迫在脚踏板尾端的上表面。

在本发明一个较佳实施例中，还包括第一位移传感器和第二位移传感器，所述转轴上设置有悬臂，所述第一位移传感器设置在悬臂的下方进行悬臂的旋转位移检测，所述底板上设置有位于悬臂前方或者后方的传感器固定座，所述第二位移传感器设置在传感器固定座上进行悬臂的旋转位移检测。

在本发明一个较佳实施例中，所述第一位移传感器和第二位移传感器分别采用光电位移传感器。

在本发明一个较佳实施例中，所述旋转驱动装置包括电机、减速机、第一链轮、第二链轮和链条，所述第一链轮设置在转轴上，所述底板的底面竖向设置有安装板，所述安装板侧面设置有减速机固定座，所述减速机设置在减速机固定座一侧，所述第二链轮设置在减速机的输出端并位于第一链轮下方，所述链条设置在第一链轮和第二链轮之间，所述电机与减速机的输入端相连接。

在本发明一个较佳实施例中，所述底板上设置有与链条对应的通孔。

在本发明一个较佳实施例中，所述底板下方设置有与第二链轮及链条对应的护罩。

在本发明一个较佳实施例中，还包括控制器，所述第一位移传感器和第二位移传感器分别与控制器相连接进行信号发送，所述控制器与电机相连接进行正反转控制。