[发明专利]一种无人机螺旋桨动平衡测试装置有效
申请号: | 202210023079.4 | 申请日: | 2022-01-10 |
公开(公告)号: | CN114046935B | 公开(公告)日: | 2022-05-31 |
发明(设计)人: | 王川;周前进;陈文涛 | 申请(专利权)人: | 天峋(常州)智能科技有限公司 |
主分类号: | G01M1/16 | 分类号: | G01M1/16;G01M1/02;B64F5/60 |
代理公司: | 北京华际知识产权代理有限公司 11676 | 代理人: | 袁瑞红 |
地址: | 213000 江苏省常州市武进区常*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 无人机 螺旋桨 动平衡 测试 装置 | ||
1.一种无人机螺旋桨动平衡测试装置,其特征在于:包括底座(1),所述底座(1)的一端设置有中央控制器(18),所述底座(1)上开设有安装槽(101),所述安装槽(101)内活动安装有塑性板(2),所述塑性板(2)呈凸形设置,所述塑性板(2)的内表面开设有两个T形槽(202),所述底座(1)的上端四角分别安装有电动伸缩杆(104),四个所述电动伸缩杆(104)之间分别安装有两个第一防护板(105)和两个第二防护板(106),每个所述第二防护板(106)上均滑动连接有第二电动滑块(15),两个所述第二电动滑块(15)之间设置有两个导轨(16),两个所述导轨(16)上滑动连接有第三电动滑块(17),所述第三电动滑块(17)的一端设置有记号绳(171),所述塑性板(2)上设置有检测组件,所述底座(1)上设置有感应组件,所述检测组件与感应组件之间通过塑性板(2)活动连接,所述检测组件包括卡板(3),所述卡板(3)滑动连接于两个T形槽(202)内,所述卡板(3)上开设有圆槽(301),所述卡板(3)的一端开设有限位槽(302)和滑轨(303),所述滑轨(303)上滑动连接有第一电动滑块(4),所述第一电动滑块(4)上设置有限位块(402),所述限位块(402)在滑轨(303)内滑动,所述第一电动滑块(4)的下端设置有激光射线仪(401),所述感应组件包括光束传感器(13),所述光束传感器(13)设置在底座(1)的上端,所述光束传感器(13)的上端设置有光束接收器(14),所述光束接收器(14)的中心处设置有原点(141),所述光束接收器(14)上原点(141)的两侧分别设置有L区域和R区域,所述L区域代表螺旋桨(12)左边桨叶,所述R区域代表螺旋桨(12)右边桨叶,所述L区域分别包括有L1、L2、L3、L4、L5、L6六个小区域,所述R区域分别包括有R1、R2、R3、R4、R5、R6六个小区域,所述塑性板(2)上开设有圆孔(201),所述圆槽(301)上内安装有智能电机(11),所述智能电机(11)位于圆孔(201)内,所述智能电机(11)的输出端安装有螺旋桨(12),所述智能电机(11)与中央控制器(18)电性连接,所述螺旋桨(12)位于两个第二防护板(106)之间。
2.根据权利要求1所述的一种无人机螺旋桨动平衡测试装置,其特征在于:所述底座(1)上开设有两个滑槽(102),所述安装槽(101)的侧壁开设有两个卡槽(103),每个所述滑槽(102)内均滑动连接有滑板(10),每个所述滑板(10)的一端均设置有卡块(1012),每个所述滑板(10)的上端均设置有齿条(1011),两个所述卡块(1012)分别活动卡接于两个卡槽(103),每个所述滑板(10)均位于塑性板(2)的底端表面,每个所述齿条(1011)上均啮合连接有齿轮(9),两个所述齿轮(9)之间安装有转杆(6),所述转杆(6)的圆周表面套设有两个支架(7),每个所述支架(7)的下端均位于底座(1)上,所述底座(1)上设置有小型电机(5),所述小型电机(5)的输出端与转杆(6)的圆周表面上套设有传动带(8)。
3.根据权利要求2所述的一种无人机螺旋桨动平衡测试装置,其特征在于:所述导轨(16)上从一侧向另一侧均匀分布有L6、L5、L4、L3、L2、L1、R1、R2、R3、R4、R5、R6区域,所述导轨(16)上的L6、L5、L4、L3、L2、L1、R1、R2、R3、R4、R5、R6区域与光束接收器(14)上的L1、L2、L3、L4、L5、L6、R1、R2、R3、R4、R5、R6区域通过光束传感器(13)相互对应。
4.根据权利要求3所述的一种无人机螺旋桨动平衡测试装置,其特征在于:该动平衡测试装置未工作时,所述激光射线仪(401)射出的线在原点(141)上。
5.根据权利要求1所述的一种无人机螺旋桨动平衡测试装置,其特征在于:所述塑性板(2)的折弯处夹角度数为95°。
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