[发明专利]一种无人机螺旋桨动平衡测试装置

说明书

本发明公开了一种无人机螺旋桨动平衡测试装置，属于动平衡测试技术领域，本发明包括底座，底座上开设有安装槽，所述安装槽内活动安装有塑性板，所述塑性板呈凸形设置，塑性板上设置有检测组件，底座上设置有感应组件，检测组件与感应组件之间通过塑性板活动连接，通过检测组件将无人机螺旋桨的运动状态实时反馈给感应组件，再通过感应组件测得无人机螺旋桨的动平衡测试结果，通过本装置，不仅快速高效的测试了螺旋桨的动平衡，还精确的测试出动不平衡螺旋桨叶片需要修磨的某一处，并加以记号，以便操作人员后续处理。

技术领域

本发明涉及动平衡测试技术领域，具体为一种无人机螺旋桨动平衡测试装置。

背景技术

无人机的螺旋桨不平衡是垂直起降飞行器的主要振动来源。螺旋桨通常由多片桨叶组成，每片桨叶的质量可能存在一定的差异。在螺旋桨高速旋转的情况下，上述质量差异会对螺旋桨产生交变载荷，表现为动不平衡，动不平衡现象不仅引起飞行器的振动和噪声，而且会降低飞行性能、操纵品质和使用寿命，为消除上述现象，有必要开展螺旋桨的动平衡测试工作。

目前的动平衡测试大多是在螺旋桨高速旋转的条件下，通过借助磁悬浮平衡轴采用手动调节的方式，首先将待调螺旋桨固定在磁悬浮平衡轴上，然后将磁悬浮平衡轴放置到专用支架上，若待调螺旋桨的重心与磁悬浮平衡轴的轴心不在同一直线上，则待调螺旋桨会在重力作用下缓慢发生偏转，操作者通过观察偏转方向和速度来判断重心偏移方向，并据此对重心偏移方向的螺旋桨材料进行打磨，以此调节螺旋桨的重心；打磨后再次用同样的方法测量重心偏移方向，逐次进行修正，直至待调螺旋桨的重心与磁悬浮平衡轴的轴心几乎完全重合；

这种手动调节方式的缺陷主要在于：由操作者根据偏转特性来判断螺旋桨的重心偏移方向，判断的准确度依赖于操作者的经验，有可能因为操作者的判断失误，导致重新打磨后重心偏离更严重，需要反复试错才能达到近似平衡；每次固定好待调螺旋桨之后，依靠操作者人眼观察判断螺旋桨是否达到平衡状态，观测过程往往需要一分钟到三分钟时间，加上打磨调整、逐次修正的时间，调试一只螺旋桨的耗时往往超过半个小时；因此这种手动调节的方式，精确度较低、效率较低，无法满足量产需求。

发明内容

本发明的目的在于提供一种无人机螺旋桨动平衡测试装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

为了解决上述技术问题，本发明提供如下技术方案：

一种无人机螺旋桨动平衡测试装置，包括底座，所述底座的一端设置有中央控制器，所述底座上开设有安装槽，所述安装槽内活动安装有塑性板，所述塑性板呈凸形设置，所述塑性板的内表面开设有两个T形槽，所述底座的上端四角分别安装有电动伸缩杆，四个所述电动伸缩杆之间分别安装有两个第一防护板和两个第二防护板，每个所述第二防护板上均滑动连接有第二电动滑块，两个所述第二电动滑块之间设置有两个导轨，两个所述导轨上滑动连接有第三电动滑块，所述第三电动滑块的一端设置有记号绳，所述塑性板上设置有检测组件，所述底座上设置有感应组件，所述检测组件与感应组件之间通过塑性板活动连接，通过检测组件将无人机螺旋桨的运动状态实时反馈给感应组件，再通过感应组件测得无人机螺旋桨的动平衡测试结果，通过本装置，不仅快速高效的测试了螺旋桨的动平衡，还精确的测试出动不平衡螺旋桨叶片需要修磨的某一处，并加以记号，以便操作人员后续处理，极大程度的提高了无人机螺旋桨动平衡的测试效率，以及后续操作人员的修磨处理，省去了操作人员修磨后反复测试的情况，节约无人机螺旋桨的动平衡测试时间，提高了工作效率。