[发明专利]一种磁屏蔽罩固定机构、激光焊接装备及方法

权利要求书

1.一种磁屏蔽罩固定机构，其特征在于，包括：

底座、夹持件、位移件以及抵接件，所述位移件以及所述抵接件固定在所述底座上，所述位移件的活动端与所述夹持件固定，所述夹持件具有夹持待加工磁屏蔽罩一端的夹持部，所述抵接件上嵌设有若干万向球，所述万向球形成一抵接面，所述位移件的活动端至少能够推动所述夹持件向所述抵接件移动，以使所述夹持件夹持的待加工磁屏蔽罩另一端与所述抵接面抵接。

2.如权利要求1所述的磁屏蔽罩固定机构，其特征在于，

所述夹持件包括基座、若干夹爪，所述夹爪一端与所述基座转动连接，所述夹爪能够相对所述基座转动并稳定停止在其转动行程内的任意位置；所述夹爪的另一端能够与待加工磁屏蔽罩接触，形成所述夹持部。

3.如权利要求1所述的磁屏蔽罩固定机构，其特征在于，

所述位移件包括位移气缸以及转动气缸，所述位移气缸的活动端朝向所述抵接件设置并与所述转动气缸的固定端连接，所述转动气缸的活动端与所述夹持件固定。

4.如权利要求3所述的磁屏蔽罩固定机构，其特征在于，

所述位移件还包括升降气缸以及平移组件，所述平移组件固定在所述底座上，所述平移组件具有一能够沿平行与所述抵接件的轨迹移动的移动端，所述升降气缸的固定端与所述抵接件的移动端固定，所述升降气缸的活动端与所述位移气缸固定、能够在竖直方向内升降。

5.如权利要求4所述的磁屏蔽罩固定机构，其特征在于，

所述平移组件包括滑动轨道以及滑动器，所述滑动轨道平移与所述抵接件设置，所述滑动器与所述滑动轨道滑动连接，所述升降气缸的固定端与所述滑动器固定。

6.如权利要求1所述的磁屏蔽罩固定机构，其特征在于，

所述抵接件包括抵接板，所述抵接板竖直固定于所述底座上，所述抵接板朝向所述夹持件的面上开设有若干嵌设孔，所述万向球对应的部分嵌设于所述嵌设孔内并能够相对所述抵接板转动。

7.如权利要求6所述的磁屏蔽罩固定机构，其特征在于，

若干所述嵌设孔均匀分布于所述抵接板上。

8.一种激光焊接装备，其特征在于，包括：

如权利要求1-7任一所述的磁屏蔽罩固定机构、三轴位移机构以及激光器，所述三轴位移机构设置在所述磁屏蔽罩固定机构一侧，所述激光器与所述三轴位移机构连接，所述三轴位移机构能够带动所述激光器在空间内移动并稳定停留在其行程内的任意位置。

9.一种磁屏蔽罩激光焊接方法，其特征在于，其应用于如权利要求8所述的激光焊接装备，包括以下步骤：

S1、选取磁屏蔽罩盖和磁屏蔽罩腔体，对磁屏蔽罩盖和磁屏蔽罩腔体进行表面除污清洗；

S2、将磁屏蔽罩盖和磁屏蔽罩腔体对接，并用夹持件夹持，并与抵接件抵接；

S3、三轴位移机构驱动激光器焊接枪头移动至磁屏蔽罩盖和磁屏蔽罩腔体之间间隙的上方；

S4、调节激光器的功率及相关工艺参数，用激光束沿磁屏蔽罩盖和腔之间的间隙焊接，最终形成焊缝。

10.如权利要求9所述的磁屏蔽罩激光焊接方法，其特征在于，步骤S1包括：

S11、用无水乙醇溶液对磁屏蔽罩盖和磁屏蔽罩腔体进行擦拭清洗；

S12、风干磁屏蔽罩盖和磁屏蔽罩腔体。