[发明专利]一种磁屏蔽罩固定机构、激光焊接装备及方法

说明书

本发明涉及一种磁屏蔽罩固定机构，包括：底座、夹持件、位移件以及抵接件，位移件以及抵接件固定在底座上，位移件的活动端与夹持件固定，夹持件具有夹持待加工磁屏蔽罩一端的夹持部，抵接件上嵌设有若干万向球，万向球形成一抵接面，位移件的活动端至少能够推动夹持件向抵接件移动，以使夹持件夹持的待加工磁屏蔽罩另一端与抵接面抵接。本发明还提供激光焊接装备及方法。本发明通过在与待加工磁屏蔽罩另一端抵接的抵接件上嵌设有若干万向球，能够对待加工磁屏蔽罩形成抵接的同时，允许待加工磁屏蔽罩相对抵接件平移或转动；而且多个万向球能够有效分散对待加工磁屏蔽罩施加的作用力，避免待加工磁屏蔽罩损坏。

技术领域

本发明涉及磁屏蔽罩加工技术领域，特别是涉及一种磁屏蔽罩固定机构、激光焊接装备及方法。

背景技术

以前，磁屏蔽罩的装配普遍采用灌胶工艺，操作耗时较长，材料成本高，后续处理比较麻烦，因此，现在都在探索激光焊接磁屏蔽罩；这就需要将磁屏蔽罩盖和磁屏蔽罩腔体相应位置对齐，边转动边焊接，且转动时不能有相对滑动，否则会损伤磁屏蔽罩零件。

现有的焊机设备在固定磁屏蔽罩盖和磁屏蔽罩腔都会采用顶针，顶针将磁屏蔽罩盖和磁屏蔽罩腔体抵住并能够带动磁屏蔽罩盖和磁屏蔽罩腔转动，实现边转动边焊接。

然而存在以下问题：顶针的成本较高，而且顶针与磁屏蔽罩盖或磁屏蔽罩腔的接触点仅为一个点，导致对磁屏蔽罩盖或磁屏蔽罩腔体的压强较大，容易出现损伤磁屏蔽罩盖或磁屏蔽罩腔体的情况。

发明内容

本发明的目的是针对现有的容易损伤屏蔽罩零件的问题，提供一种磁屏蔽罩固定机构、激光焊接装备及方法。

本发明采用的技术方案为：一种磁屏蔽罩固定机构，包括：

底座、夹持件、位移件以及抵接件，所述位移件以及所述抵接件固定在所述底座上，所述位移件的活动端与所述夹持件固定，所述夹持件具有夹持待加工磁屏蔽罩一端的夹持部，所述抵接件上嵌设有若干万向球，所述万向球形成一抵接面，所述位移件的活动端至少能够推动所述夹持件向所述抵接件移动，以使所述夹持件夹持的待加工磁屏蔽罩另一端与所述抵接面抵接。

进一步的，所述夹持件包括基座、若干夹爪，所述夹爪一端与所述基座转动连接，所述夹爪能够相对所述基座转动并稳定停止在其转动行程内的任意位置；所述夹爪的另一端能够与待加工磁屏蔽罩接触，形成所述夹持部。

进一步的，所述位移件包括位移气缸以及转动气缸，所述位移气缸的活动端朝向所述抵接件设置并与所述转动气缸的固定端连接，所述转动气缸的活动端与所述夹持件固定。

进一步的，所述平移组件包括滑动轨道以及滑动器，所述滑动轨道平移与所述抵接件设置，所述滑动器与所述滑动轨道滑动连接，所述升降气缸的固定端与所述滑动器固定。

进一步的，所述抵接件包括抵接板，所述抵接板竖直固定于所述底座上，所述抵接板朝向所述夹持件的面上开设有若干嵌设孔，所述万向球对应的部分嵌设于所述嵌设孔内并能够相对所述抵接板转动。

进一步的，若干所述嵌设孔均匀分布于所述抵接板上。

本发明还提供一种激光焊接装备，包括：如上述的磁屏蔽罩固定机构、三轴位移机构以及激光器，所述三轴位移机构设置在所述磁屏蔽罩固定机构一侧，所述激光器与所述三轴位移机构连接，所述三轴位移机构能够带动所述激光器在空间内移动并稳定停留在其行程内的任意位置。

本发明还提供一种激光焊接装备磁屏蔽罩激光焊接方法，其应用于上述的激光焊接装备，包括以下步骤：

S1、选取磁屏蔽罩盖和磁屏蔽罩腔体，对磁屏蔽罩盖和磁屏蔽罩腔体进行表面除污清洗；

S2、将磁屏蔽罩盖和磁屏蔽罩腔体对接，并用夹持件夹持，并与抵接件抵接；

S3、三轴位移机构驱动激光器焊接枪头移动至磁屏蔽罩盖和磁屏蔽罩腔体之间间隙的上方；