[发明专利]一种车载终端、车辆定位方法、装置及计算机设备

权利要求书

1.一种车载终端，其特征在于，包括：控制器，惯性测量单元以及北斗定位单元；所述控制器分别与所述惯性测量单元以及所述北斗定位单元连接；

所述北斗定位单元，用于向所述控制器发送定位数据；

所述控制器，用于根据所述定位数据判定所述车载终端失锁时，向所述惯性测量单元发送定位指令；

所述惯性测量单元，用于执行以下步骤：

根据所述定位指令计算所述车载终端所在车辆的车辆速度信息；

获取所述车辆在所述车载终端失锁前所述北斗定位单元发送的第一定位数据；

基于所述车辆速度信息计算所述车辆在失锁后的位移数据；

基于所述第一定位数据以及所述位移数据计算所述车辆当前的第二定位数据，并将所述第二定位数据发送至所述控制器。

2.根据权利要求1所述的终端，其特征在于，所述车载终端还包括：报警设备和采集设备，所述报警设备和所述采集设备分别与所述车载终端中的控制器连接；

所述采集设备，用于在所述车辆的行驶过程中向预设范围内发射探测信号；并接收所述探测信号的回波信号，对所述回波信号进行分析，确定所述预设范围内存在目标物体时，向所述控制器发送识别信息；

所述控制器，用于根据所述识别信息生成报警指令，并向所述报警设备发送所述报警指令；

所述报警设备，用于根据所述报警指令执行报警操作。

3.根据权利要求1所述的终端，其特征在于，所述车载终端还包括：电源单元，用于向设置于所述主板上的各个单元供电。

4.根据权利要求1所述的终端，其特征在于，所述车载终端还包括：无线传输单元，所述无线传输单元与所述控制器连接；

所述无线传输单元，用于接收所述控制器发送的第二定位数据，并按照预设频率将所述第二定位数据传输至监控终端。

5.一种车辆定位方法，应用于车载终端，其特征在于，包括：

获取所述车载终端与卫星之间的定位数据；

基于所述定位数据确定所述车载终端失锁时，计算所述车载终端所在车辆的车辆速度，并获取所述车辆在所述车载终端失锁前最后的第一定位数据；

基于所述车辆速度计算所述车辆在失锁后的位移数据；

基于所述第一定位数据以及所述位移数据计算所述车辆当前的第二定位数据。

6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述计算所述车载终端所在车辆的车辆速度，包括：

调用预设惯性算法通过对其内部固定的加速度计运转输出的加速度值进行积分，计算车辆速度。

7.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述基于所述第一定位数据以及所述位移数据计算所述车辆当前的第二定位数据，包括：将所述第一定位数据和所述位移数据相加得到所述第二定位数据。

8.一种车辆定位装置，其特征在于，包括：

获取模块，用于获取所述车载终端与卫星之间的定位数据；

处理模块，用于基于所述定位数据确定所述车载终端失锁时，计算所述车载终端所在车辆的车辆速度，并获取所述车辆在所述车载终端失锁前最后的第一定位数据；

第一计算模块，用于基于所述车辆速度计算所述车辆在失锁后的位移数据；

第二计算模块，用于基于所述第一定位数据以及所述位移数据计算所述车辆当前的第二定位数据。

9.一种计算机设备，其特征在于，包括：至少一个处理器；以及与所述至少一个处理器通信连接的存储器；其中，所述存储器存储有可被所述至少一个处理器执行的指令，所述指令被所述至少一个处理器执行，以使所述至少一个处理器执行如权利要求5-7任一所述的车辆定位方法的步骤。

10.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求5-7中任一项所述的车辆定位方法的步骤。