[发明专利]一种车载终端、车辆定位方法、装置及计算机设备

说明书

本发明公开了一种车载终端、车辆定位方法、装置及计算机设备，该系统包括：控制器，惯性测量单元以及北斗定位单元；控制器分别与惯性测量单元以及北斗定位单元连接；北斗定位单元，用于向控制器发送定位数据；控制器，用于根据定位数据判定车载终端失锁时，向惯性测量单元发送定位指令；惯性测量单元，用于执行以下步骤：根据定位指令计算车载终端所在车辆的车辆速度信息；获取车辆在车载终端失锁前北斗定位单元发送的第一定位数据；基于车辆速度信息计算车辆在失锁后的位移数据；基于第一定位数据以及位移数据计算车辆当前的第二定位数据，并将第二定位数据发送至控制器。

技术领域

本发明涉及车辆定位技术领域，具体涉及一种车载终端、车辆定位方法、装置及计算机设备。

背景技术

当前的车载终端只是安装了定位终端，在有电源供电的情况下定位终端会将经过解算的车载位置数据通过无线网络方式实时回传到监控中心，以实现对车辆位置的监控。但是当车辆进入隧道后会出现因北斗卫星信号不能穿越隧道墙体而导致北斗天线无法接收北斗卫星信号以至于无法让北斗模块进行解算定位的情况，进而导致车辆位置的空挡，同时在夜晚行驶的过程中，无法像白天一样能清晰看见车辆前面的生物体，导致容易发生一些交通安全事件，对车辆行驶安全带来隐患。

发明内容

因此，本发明要解决的技术问题在于克服现有车辆的车载终端在隧道中无法接收卫星信号导致车辆定位失败，容易发生交通事故的缺陷，从而提供一种车载终端、车辆定位方法、装置及计算机设备。

根据第一方面，本发明实施例公开了一种车载终端，包括：控制器，惯性测量单元以及北斗定位单元；所述控制器设置于主板上，所述控制器分别与所述惯性测量单元以及所述北斗定位单元连接；所述北斗定位单元，用于向所述控制器发送定位数据；所述控制器，用于根据所述定位数据判定所述车载终端失锁时，向所述惯性测量单元发送定位指令；所述惯性测量单元，用于执行以下步骤：根据所述定位指令计算所述车载终端所在车辆的车辆速度信息；获取所述车辆在所述车载终端失锁前所述北斗定位单元发送的第一定位数据；基于所述车辆速度信息计算所述车辆在失锁后的位移数据；基于所述第一定位数据以及所述位移数据计算所述车辆当前的第二定位数据，并将所述第二定位数据发送至所述控制器。

可选地，所述车载终端还包括：报警设备和采集设备，所述报警设备和采集设备设置于主板外部，所述报警设备和所述采集设备分别与所述车载终端中的控制器连接；所述采集设备，用于在所述车辆的行驶过程中向预设范围内发射探测信号；并接收所述探测信号的回波信号，对所述回波信号进行分析，确定所述预设范围内存在目标物体时，向所述控制器发送识别信息；所述控制器，用于根据所述识别信息生成报警指令，并向所述报警设备发送所述报警指令；所述报警设备，用于根据所述报警指令执行报警操作。

可选地，所述车载终端还包括：设置于所述主板上的电源单元，所述电源单元，用于向设置于所述主板上的各个单元供电。

可选地，所述车载终端还包括：设置于所述主板上的无线传输单元，所述无线传输单元与所述控制器连接；所述无线传输单元，用于接收所述控制器发送的第二定位数据，并按照预设频率将所述第二定位数据传输至监控终端。

根据第二方面，本发明实施例还公开了一种车辆定位方法，应用于车载终端，该方法包括：获取所述车载终端与卫星之间的定位数据；基于所述定位数据确定所述车载终端失锁时，计算所述车载终端所在车辆的车辆速度，并获取所述车辆在所述车载终端失锁前最后的第一定位数据；基于所述车辆速度计算所述车辆在失锁后的位移数据；基于所述第一定位数据以及所述位移数据计算所述车辆当前的第二定位数据。

可选地，所述计算所述车载终端所在车辆的车辆速度，包括：调用预设惯性算法通过对其内部固定的加速度计运转输出的加速度值进行积分，计算车辆速度。

可选地，所述基于所述第一定位数据以及所述位移数据计算所述车辆当前的第二定位数据，包括：将所述第一定位数据和所述位移数据相加得到所述第二定位数据。