[发明专利]一种适用于高速磁浮的充电轨道车

权利要求书

1.一种适用于高速磁浮的充电轨道车，包括车体；其特征在于，所述车体包括车厢和走行机构；

所述走行机构设置在所述车厢的底部，用于匹配高速磁浮的T型梁并在T型梁上完成走行，以将所述充电轨道车带动到高速磁浮列车的停车位置；

所述车厢包括操作仓和容置仓；所述操作仓设置在车体的前部，用于进行车体走行控制以及充电过程的相关作业过程；

所述容置仓中设置有充电电池组，该充电电池组与充电线的一端连接，且充电线的另一端设置有充电接头，通过所述充电接头与磁浮列车上的充电接口连接，可实现所述充电电池组对高速磁浮列车电池组的充电；且

在所述容置仓中设置有爬壁机器人，其可在所述T型梁的侧板上往复走行，以将所述充电线牵引送至所述高速磁浮列车的电气箱仓盖，并实现所述充电接头与所述充电接口的对位和连接；相应地，在完成充电后，所述爬壁机器人可将所述充电线收回至所述容置仓中。

2.根据权利要求1所述的适用于高速磁浮的充电轨道车，其中，所述爬壁机器人包括小车车体、多轴操作臂、吸附模组和车轮结构；

所述多轴操作臂连接在所述小车车体的顶部，其端部设置有充电线夹钳，用于夹持所述充电接头进行送线并进行所述充电接头与所述充电接口的定位对接；

所述吸附模组设置在所述小车车体的底部，用于与所述侧板产生磁吸附力，确保所述爬壁机器人在侧板上走行时不从侧板上掉落；

所述车轮结构设置在所述小车车体的底部两侧，用于带动所述小车车体在所述侧板上进行走行。

3.根据权利要求2所述的适用于高速磁浮的充电轨道车，其中，所述吸附模组包括永磁体和可控电磁体；

所述永磁体用于提供持续的磁吸附力，确保所述小车车体可以稳定吸附于所述侧板；

所述可控电磁体为对应设置的多组，各组所述可控电磁体的磁吸附力可调，用于动态调整所述小车车体与所述侧板之间的磁吸附力大小，进而减小所述小车车体的行驶阻力。

4.根据权利要求1～3中任一项所述的适用于高速磁浮的充电轨道车，其中，在所述容置仓中设置有吊放机构，用于将容置仓中的所述爬壁机器人吊放至所述侧板的一侧以及将所述侧板上的爬壁机器人吊收回所述容置仓中。

5.根据权利要求1～4中任一项所述的适用于高速磁浮的充电轨道车，其中，所述容置仓中还设置有充电线收放机构，用于实现所述充电线的准确收放。

6.根据权利要求5所述的适用于高速磁浮的充电轨道车，其中，所述充电线收放机构包括电缆卷筒、转动电机、排线电机和丝杆；

所述电缆卷筒的外周设置有绕线盘，所述绕线盘与所述转动电机的输出端连接，可在该输出端的带动下绕轴转动，以此进行所述充电线的收放作业；且

所述电缆卷筒通过所述丝杆与所述排线电机的输出端连接，使得所述电缆卷筒可在所述排线电机的带动下进行轴向往复运动，以实现所述充电线收线作业时的分层排线。

7.根据权利要求6所述的适用于高速磁浮的充电轨道车，其中，在所述电缆卷筒的一侧还设置有前导向轮机构，用于所述充电线收放时的导向；

所述前导向轮机构包括前导向轮，所述充电线匹配所述前导向轮，并可由所述前导向轮完成所述充电线收放过程中的导向；且

在所述前导向轮与所述电缆卷筒之间设置有偏位检查装置；所述偏位检查装置与所述前导向轮对应设置，用于检测所述充电线收放线过程中是否存在偏位；且所述偏位检查装置与所述排线电机信号交互连接，使得所述排线电机可在该偏位检查装置检查出充电线偏位时带动所述电缆卷筒加速运动或者减速运动，以此实现充电线的偏位矫正。

8.根据权利要求1～7中任一项所述的适用于高速磁浮的充电轨道车，其中，所述走行机构包括走行轮对和导向轮对；

所述走行轮对设置在所述车体的底部，用于抵接所述T型梁的顶面完成走行；所述导向轮对设置在所述车体底部的两侧，其对应设置在所述车体底部两侧的底侧板上，用于与所述T型梁的侧壁面抵接匹配，实现所述走行轮对走行过程中的导向。