[发明专利]一种适用于高速磁浮的充电轨道车

说明书

本发明公开了一种适用于高速磁浮的充电轨道车，属于高速磁浮技术领域，包括由车厢和走行机构构成的车体，利用走行机构在T型梁上的可靠走行，可以快速到达待充电的磁浮列车位置，再通过车厢中充电电池组、充电线和爬壁机器人的对应设置，以及爬壁机器人在T型梁侧板上的往复运动，可以快速实现充电线的送线以及充电接口与充电接头的对位匹配，进而完成失电蓄电池组的快速充电。本发明的适用于高速磁浮的充电轨道车，能够在T型梁上快速、准确走行，并准确完成高速磁浮列车失电电池组的充电过程，实现高速磁浮列车蓄电池失电后的应急处理，为高速磁浮技术的发展和应用提供了保障，具有较好的实用价值和推广价值。

技术领域

本发明属于高速磁浮技术领域，具体涉及一种适用于高速磁浮的充电轨道车。

背景技术

随着我国磁浮技术的不断研究和发展，相关技术的研究与应用已经越来越成熟，其中便包括高速磁浮技术。在高速磁浮轨道交通中的设计过程中，往往针对高速磁浮列车的每节车辆配备有4套独立的蓄电池组，分别提供440V和24V电源，以确保各车辆的正常用电需求。

在高速磁浮交通运行过程中，需要保证其各蓄电池组处于正常的工作状态，一旦出现蓄电池组失电的情况时，便需要将高速磁浮列车停放在磁浮轨道线上，等待对失电电池组排除故障，对其集中快充。

然而，高速磁浮轨道不同于传统公路或者铁路运输系统，其站点距离往往较远，且磁浮轨道通常远离地面，导致常规的快速充电装置难以在高速磁浮系统中进行应用。此外，由于高速磁浮列车的电气箱仓盖通常设置在磁浮侧板的外侧，使得即便高速磁浮列车停留在轨道上，也难以通过人工作业的方式完成失电电池组的快速充电。

发明内容

针对现有技术的以上缺陷或改进需求中的一种或者多种，本发明提供了一种适用于高速磁浮的充电轨道车，能在高速磁浮轨道上进行快速行驶，并在行驶至对应高速磁浮列车附近后完成定位，以及实现充电机构与列车充电部位的快速匹配，进而完成高速磁浮列车蓄电池的快速充电。

为实现上述目的，本发明提供一种适用于高速磁浮的充电轨道车，包括车体；所述车体包括车厢和走行机构；

所述走行机构设置在所述车厢的底部，用于匹配高速磁浮的T型梁并在T型梁上完成走行，以将所述充电轨道车带动到高速磁浮列车的停车位置；

所述车厢包括操作仓和容置仓；所述操作仓设置在车体的前部，用于进行车体走行控制以及充电过程的相关作业过程；

所述容置仓中设置有充电电池组，该充电电池组与充电线的一端连接，且充电线的另一端设置有充电接头，通过所述充电接头与磁浮列车上的充电接口连接，可实现所述充电电池组对高速磁浮列车电池组的充电；且

在所述容置仓中设置有爬壁机器人，其可在所述T型梁的侧板上往复走行，以将所述充电线牵引送至所述高速磁浮列车的电气箱仓盖，并实现所述充电接头与所述充电接口的对位和连接；相应地，在完成充电后，所述爬壁机器人可将所述充电线收回至所述容置仓中。

作为本发明的进一步改进，所述爬壁机器人包括小车车体、多轴操作臂、吸附模组和车轮结构；

所述多轴操作臂连接在所述小车车体的顶部，其端部设置有充电线夹钳，用于夹持所述充电接头进行送线并进行所述充电接头与所述充电接口的定位对接；

所述吸附模组设置在所述小车车体的底部，用于与所述侧板产生磁吸附力，确保所述爬壁机器人在侧板上走行时不从侧板上掉落；

所述车轮结构设置在所述小车车体的底部两侧，用于带动所述小车车体在所述侧板上进行走行。

作为本发明的进一步改进，所述吸附模组包括永磁体和可控电磁体；

所述永磁体用于提供持续的磁吸附力，确保所述小车车体可以稳定吸附于所述侧板；