[发明专利]一种低速车辆无人四轮独立转向底盘平台转向装置

权利要求书

1.一种低速车辆无人四轮独立转向底盘平台转向装置，包括底盘(1)、连接组件(2)和驱动轮旋转组件(3)，其特征在于：所述驱动轮旋转组件(3)包括L型安装板(301)，所述L型安装板(301)的左右两侧对称设置有加强板(302)，所述L型安装板(301)的端面上内嵌有从动齿轮轴承座(303)，所述从动齿轮轴承座(303)的上装配有从动齿轮(304)，所述L型安装板(301)的端面上并且位于从动齿轮轴承座(303)的一侧内嵌有主动齿轮轴承座(305)，所述主动齿轮轴承座(305)上安装有主动齿轮(306)，所述主动齿轮(306)的外侧并且位于L型安装板(301)的端面上设置有电机安装座(307)，所述电机安装座(307)的端面上设置有转向电机(323)，所述从动齿轮(304)端面的轴心处垂直连接有齿轮转动轴(308)，所述从动齿轮(304)端面上并且与齿轮转动轴(308)对应设置有驱动电机安装架(309)，所述驱动电机安装架(309)的端面上设置有驱动电机(310)，所述齿轮转动轴(308)的一侧并且位于从动齿轮(304)的端面上通过连接轴(311)固定连接有传动齿轮(312)，所述连接轴(311)的底部贯穿从动齿轮(304)，并且延伸至L型安装板(301)的下方连接有锥形齿轮(313)，所述锥形齿轮(313)的底部中心通过定位传动轴(314)连接在U型定位架(315)内腔的底部中心处，所述从动齿轮(304)的底部并且与U型定位架(315)对应设置有传动箱体(316)，所述U型定位架(315)的两端固定连接在传动箱体(316)内腔的顶部，所述传动箱体(316)的内部并且锥形齿轮(313)相互垂直设置有主轴(317)，所述主轴(317)的一端并且与锥形齿轮(313)对应固定连接有锥形齿轮盘(318)，所述主轴(317)的另一端固定套接在法兰式T型套筒(319)的内部，所述法兰式T型套筒(319)安装在传动箱体(316)的壳体上。

2.根据权利要求1所述的一种低速车辆无人四轮独立转向底盘平台转向装置，其特征在于：所述转向电机(323)通过电机安装座(307)端面上开设的通孔，并且延伸至电机安装座(307)的下方固定连接在主动齿轮(306)的轴心处，其中转向电机(323)的驱动轴与电机安装座(307)上的通孔连接方式为转动连接，所述驱动电机(310)通过驱动电机安装架(309)的端面上开设的通孔，并且延伸至驱动电机安装架(309)下方通过联轴器连接在齿轮转动轴(308)上，其中驱动电机(310)的驱动轴与驱动电机安装架(309)上的通孔连接方式为转动连接。

3.根据权利要求2所述的一种低速车辆无人四轮独立转向底盘平台转向装置，其特征在于：所述从动齿轮(304)与从动齿轮轴承座(303)的连接方式为转动连接，所述主动齿轮(306)与主动齿轮轴承座(305)的连接方式为转动连接，所述从动齿轮(304)与主动齿轮(306)的连接方式为啮合连接，所述齿轮转动轴(308)与从动齿轮(304)的连接方式为转动连接，所述齿轮转动轴(308)与传动齿轮(312)的连接方式为啮合连接，

4.根据权利要求3所述的一种低速车辆无人四轮独立转向底盘平台转向装置，其特征在于：所述传动齿轮(312)的底部与从动齿轮(304)的端面连接方式为转动连接，所述连接轴(311)与从动齿轮(304)的连接方式为转动连接，所述连接轴(311)通过轴承套转动连接在传动箱体(316)的内部，所述定位传动轴(314)与U型定位架(315)的连接方式为转动连接，所述锥形齿轮(313)与锥形齿轮盘(318)的连接方式为啮合连接，锥形齿轮盘(318)与传动箱体(316)内腔的侧壁连接方式为转动连接，所述主轴(317)与传动箱体(316)的连接方式为转动连接，所述主轴(317)的一端贯穿锥形齿轮盘(318)，并且延伸至锥形齿轮盘(318)的另一侧转动连接在U型定位架(315)的侧壁上，所述法兰式T型套筒(319)与传动箱体(316)的连接方式为转动连接。