[发明专利]一种低速车辆无人四轮独立转向底盘平台转向装置

说明书

本发明涉及汽车技术领域，尤其为一种低速车辆无人四轮独立转向底盘平台转向装置，包括底盘、连接组件和驱动轮旋转组件，所述驱动轮旋转组件包括L型安装板，所述L型安装板的左右两侧对称设置有加强板，所述L型安装板的端面上内嵌有从动齿轮轴承座，所述从动齿轮轴承座的上装配有从动齿轮，本发明通过在底盘上设置四组独立的驱动轮旋转组件，并且在每组驱动轮旋转组件中运用两个相互对立的电机带动对应的齿轮旋转，可有效的控制车轮移动和旋转同步运行，解决了现有技术中的电动汽车车辆无法实现车轮360度任意角度转向的问题，实现了车辆原地转向以及任意角度转向，方便人们进行停车，提高了人们生活的便携性。

技术领域

本发明涉及汽车技术领域，具体为一种低速车辆无人四轮独立转向底盘平台转向装置。

背景技术

随着人们生活质量的不断提高，汽车逐步进入百姓家庭，成为广大人们的代步工具，同时越来越多的燃气排放污染了环境，各种用途的电动汽车应运而生，电动汽车采用蓄电池储存的电能作为动力能源，现有技术中的电动汽车车辆无法实现车轮360度任意角度转向，进而无法保证车辆原地转向以及任意角度转向，现有公布专利号为CN112373556A采用蜗轮蜗杆结构带动车轮360度旋转的同时，当车轮旋转角度过大时，汽车的转动结构无法带动车轮移动，从而已经公布的专利通过蜗轮蜗杆带动车轮旋转360度是不能够实现，未解决上述存在的问题。

综上所述，本发明通过设计一种低速车辆无人四轮独立转向底盘平台转向装置来解决存在的问题。

发明内容

本发明的目的在于提供一种低速车辆无人四轮独立转向底盘平台转向装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种低速车辆无人四轮独立转向底盘平台转向装置，包括底盘、连接组件和驱动轮旋转组件，所述驱动轮旋转组件包括L型安装板，所述L型安装板的左右两侧对称设置有加强板，所述L型安装板的端面上内嵌有从动齿轮轴承座，所述从动齿轮轴承座的上装配有从动齿轮，所述L型安装板的端面上并且位于从动齿轮轴承座的一侧内嵌有主动齿轮轴承座，所述主动齿轮轴承座上安装有主动齿轮，所述主动齿轮的外侧并且位于L型安装板的端面上设置有电机安装座，所述电机安装座的端面上设置有转向电机，所述从动齿轮端面的轴心处垂直连接有齿轮转动轴，所述从动齿轮端面上并且与齿轮转动轴对应设置有驱动电机安装架，所述驱动电机安装架的端面上设置有驱动电机，所述齿轮转动轴的一侧并且位于从动齿轮的端面上通过连接轴固定连接有传动齿轮，所述连接轴的底部贯穿从动齿轮，并且延伸至L型安装板的下方连接有锥形齿轮，所述锥形齿轮的底部中心通过定位传动轴连接在U型定位架内腔的底部中心处，所述从动齿轮的底部并且与U型定位架对应设置有传动箱体，所述U型定位架的两端固定连接在传动箱体内腔的顶部，所述传动箱体的内部并且锥形齿轮相互垂直设置有主轴，所述主轴的一端并且与锥形齿轮对应固定连接有锥形齿轮盘，所述主轴的另一端固定套接在法兰式T型套筒的内部，所述法兰式T型套筒安装在传动箱体的壳体上。

作为本发明优选的方案，所述转向电机通过电机安装座端面上开设的通孔，并且延伸至电机安装座的下方固定连接在主动齿轮的轴心处，其中转向电机的驱动轴与电机安装座上的通孔连接方式为转动连接，所述驱动电机通过驱动电机安装架的端面上开设的通孔，并且延伸至驱动电机安装架下方通过联轴器连接在齿轮转动轴上，其中驱动电机的驱动轴与驱动电机安装架上的通孔连接方式为转动连接。

作为本发明优选的方案，所述从动齿轮与从动齿轮轴承座的连接方式为转动连接，所述主动齿轮与主动齿轮轴承座的连接方式为转动连接，所述从动齿轮与主动齿轮的连接方式为啮合连接，所述齿轮转动轴与从动齿轮的连接方式为转动连接，所述齿轮转动轴与传动齿轮的连接方式为啮合连接，