[发明专利]用于在机器人环境中提供动态通信照明的系统和方法

权利要求书

1.一种机器人系统，所述机器人系统包括具有端部执行器的铰接臂，所述机器人系统包括：

以环带状靠近所述端部执行器设置的第一多个灯，所述第一多个灯能在抓取质量模式下指示所述端部执行器抓取物体的抓取质量，并且还能在运动模式下通过照亮所述第一多个灯中的一个或多个来指示所述端部执行器的计划运动方向，其中所述第一多个灯中的一个或多个位于与所述端部执行器的所述计划运动方向相关联的所述环带的一侧上；以及

靠近多个目的地储箱设置的第二多个灯，所述第二多个灯中的每个与所述多个目的地储箱中的一个相关联，所述第二多个灯能在目的地储箱模式下指示所述端部执行器计划将物体移动到的目的地储箱，所述第二多个灯的所述目的地储箱模式与所述第一多个灯的所述运动模式相关联，并且所述第二多个灯能在储箱完成模式下指示特定目的地储箱已准备好移除。

2.根据权利要求1所述的机器人系统，其特征在于，所述第一多个灯还能在运动目的地模式下通过照亮与所述端部执行器的计划目的地相关联的所述第一多个灯中的一个或多个来指示所述端部执行器的所述计划目的地。

3.根据权利要求1所述的机器人系统，其特征在于，所述第一多个灯还能在未知物体模式下指示所述机器人系统不具有关于物体将移动到何处的足够信息。

4.根据权利要求1所述的机器人系统，其特征在于，所述第一多个灯包括多色灯。

5.根据权利要求1所述的机器人系统，其特征在于，所述第一多个灯包括闪烁的灯。

6.根据权利要求1所述的机器人系统，其特征在于，所述第二多个灯包括多色灯。

7.根据权利要求1所述的机器人系统，其特征在于，所述第二多个灯包括闪烁的灯。

8.根据权利要求1所述的机器人系统，其特征在于，所述机器人系统还包括第三多个灯，所述第三多个灯能在处理模式下指示包括所述机器人系统的处理站正在处理多个物体，并且所述第三多个灯还能在警报模式下指示在所述处理站发生了错误。

9.根据权利要求8所述的机器人系统，其特征在于，所述第三多个灯包括多色灯。

10.根据权利要求8所述的机器人系统，其特征在于，所述第三多个灯包括闪烁的灯。

11.一种机器人系统，所述机器人系统包括具有端部执行器的铰接臂，所述机器人系统包括：

靠近所述端部执行器设置的第一多个灯，所述第一多个灯能在抓取质量模式下指示所述端部执行器抓取物体的抓取质量，并且还能在运动目的地模式下通过照亮与所述端部执行器的计划目的地相关联的所述第一多个灯中的一个或多个来指示所述端部执行器的所述计划目的地；以及

靠近多个目的地储箱设置的第二多个灯，所述第二多个灯中的每个与所述多个目的地储箱中的一个相关联，所述第二多个灯能在目的地储箱模式下指示与所述端部执行器的计划目的地相关联的目的地储箱，所述端部执行器计划将物体移动到所述计划目的地，所述第二多个灯的所述目的地储箱模式与所述第一多个灯的所述运动模式相关联，并且所述第二多个灯能在储箱完成模式下指示特定目的地储箱已准备好移除。

12.根据权利要求11所述的机器人系统，其特征在于，所述第一多个灯还能在运动方向模式下通过照亮所述第一多个灯中的一个或多个来指示所述端部执行器的计划运动方向，其中所述第一多个灯中的一个或多个位于与所述端部执行器的所述计划运动方向相关联的环带的一侧上。

13.根据权利要求11所述的机器人系统，其特征在于，所述第一多个灯还能在未知物体模式下指示所述机器人系统不具有关于物体将移动到何处的足够信息。

14.根据权利要求11所述的机器人系统，其特征在于，所述第一多个灯包括多色灯。