[发明专利]视觉传感器和包括其的图像处理设备

权利要求书

1.一种视觉传感器，包括：

像素阵列，包括多个像素，所述多个像素配置为感测入射光的强度并输出表示事件的发生状态的请求信号；以及

事件检测电路，配置为基于请求信号来产生事件数据，该事件数据包括关于在此发生事件的像素的信息，

其中所述多个像素中的每个像素包括：

光电转换器件，配置为产生对应于入射光的电流；

电流到电压转换器，配置为产生与对应于入射光的电流对应的电压；

放大器，配置为放大所产生的电压从特定时间起的变化量以产生输出电压；

事件储存器，配置为产生与通过将输出电压与阈值电压进行比较而获得的比较结果对应的事件信号，并使用交叉耦合的晶体管来保持事件信号；以及

输出逻辑，配置为基于事件信号来输出请求信号。

2.根据权利要求1所述的视觉传感器，其中事件储存器包括：

开启事件储存器，配置为产生与通过将输出电压与第一阈值电压进行比较而获得的第二比较结果对应的开启事件信号，并使用多个第一交叉耦合的晶体管来保持开启事件信号；以及

关闭事件储存器，配置为产生与通过将输出电压与第二阈值电压进行比较而获得的比较结果对应的关闭事件信号，并使用多个第二交叉耦合的晶体管来保持关闭事件信号。

3.根据权利要求2所述的视觉传感器，其中事件储存器配置为：

在帧周期的第一周期中产生开启事件信号和关闭事件信号，以及

在帧周期的第二周期中保持开启事件信号和关闭事件信号。

4.根据权利要求3所述的视觉传感器，

其中开启事件储存器包括：

第一晶体管，配置为基于输出电压来操作；

第二晶体管，串联连接到第一晶体管并配置为基于第一控制信号来操作；以及

第一电流源，连接到第二晶体管，以及

其中开启事件信号对应于连接到第二晶体管和第一电流源的第一节点的电压。

5.根据权利要求4所述的视觉传感器，其中第一电流源配置为提供与第一阈值电压对应的电流。

6.根据权利要求4所述的视觉传感器，其中开启事件储存器包括：

第三晶体管，包括连接到第一节点的栅极；

第四晶体管，包括连接到第三晶体管的漏极的栅极；

第五晶体管，连接在第四晶体管和第一节点之间，并配置为基于具有第一控制信号的反相电平的第二控制信号来操作；以及

第二电流源，连接到第三晶体管。

7.根据权利要求6所述的视觉传感器，其中，基于第一至第五晶体管是p型晶体管，第一控制信号在第一周期中具有逻辑低电平并且在第二周期中具有逻辑高电平，以及

其中，基于第一至第五晶体管是n型晶体管，第一控制信号在第一周期中具有逻辑高电平并且在第二周期中具有逻辑低电平。

8.根据权利要求6所述的视觉传感器，其中关闭事件储存器包括：

第六晶体管，配置为基于输出电压来操作；

第七晶体管，串联连接到第六晶体管并配置为基于第一控制信号来操作；以及

第三电流源，连接到第七晶体管。

9.根据权利要求8所述的视觉传感器，其中第三电流源配置为提供与第二阈值电压对应的电流。

10.根据权利要求8所述的视觉传感器，

其中关闭事件储存器包括：

第八晶体管，包括连接到第三节点的栅极，该第三节点连接到第七晶体管和第三电流源；

第九晶体管，包括连接到第八晶体管的漏极的栅极；

第十晶体管，连接在第九晶体管和第三节点之间并配置为基于第二控制信号来操作；以及

第四电流源，连接到第七晶体管，以及

其中关闭事件信号对应于连接到第七晶体管和第四电流源的第四节点的电压。