[发明专利]视觉传感器和包括其的图像处理设备

说明书

一种视觉传感器，其包括：多个像素，配置为感测入射光的强度，并输出表示事件的发生状态的请求信号；以及事件检测电路，配置为基于请求信号来产生包括关于在此发生事件的像素的信息的事件数据，其中所述多个像素中的每个像素包括：光电转换器件，配置为产生对应于入射光的电流；电流到电压转换器，配置为产生对应于电流的电压；放大器，配置为放大所产生的电压的变化量以产生输出电压；事件储存器，配置为产生与输出电压和阈值电压之间的比较对应的事件信号，并使用交叉耦合的晶体管来保持事件信号；以及输出逻辑，配置为基于事件信号来输出请求信号。

相关申请的交叉引用

本申请基于2021年1月27日在韩国知识产权局提交的第10-2021-0011796号韩国专利申请并要求其优先权，该韩国专利申请的公开内容通过引用全文合并于此。

技术领域

本发明构思涉及视觉传感器，更具体地，涉及包括锁存型事件储存器的视觉传感器和包括该视觉传感器的图像处理设备。

背景技术

人与计算机之间的人机交互(HCI)可以基于用户界面来实现和操作。用于识别用户输入的各种用户界面可以提供人与计算机之间的自然交互。可以使用各种传感器来识别用户输入。

当事件发生时(例如，光的强度变化)，视觉传感器(例如，动态视觉传感器)可以产生关于该事件的信息(例如，事件信号)并将该事件信号传送到处理器。

发明内容

提供了包括比较器与事件储存器在其中合并的锁存型事件储存器的视觉传感器。

额外的方面将部分地在以下描述中阐述，并且将部分地自该描述明显，或者可以通过所呈现的实施例的实践而获知。

根据本公开的一方面，一种视觉传感器包括：像素阵列，包括多个像素，所述多个像素配置为感测入射光的强度并输出表示事件的发生状态的请求信号；以及事件检测电路，配置为基于请求信号来产生事件数据，该事件数据包括关于在此发生事件的像素的信息，其中所述多个像素中的每个像素包括：光电转换器件，配置为产生对应于入射光的电流；电流到电压转换器，配置为产生与对应于入射光的电流对应的电压；放大器，配置为放大所产生的电压从特定时间起的变化量以产生输出电压；事件储存器，配置为产生与通过将输出电压与阈值电压进行比较而获得的比较结果对应的事件信号，并使用交叉耦合的晶体管来保持事件信号；以及输出逻辑，配置为基于事件信号来输出请求信号。

根据本公开的一方面，一种视觉传感器包括多个像素，其中所述多个像素中的每个像素包括：光电转换器件，配置为产生对应于入射光的电流；电流到电压转换器，配置为产生与对应于入射光的电流对应的电压；放大器，配置为放大所产生的电压从特定时间起的变化量以产生输出电压；以及第一事件储存器，配置为产生与通过将输出电压与第一阈值电压进行比较而获得的第一比较结果对应的第一事件信号，并保持第一事件信号，以及其中第一事件储存器包括：第一晶体管，配置为基于输出电压来操作；第二晶体管，串联连接到第一晶体管，并且配置为基于第一控制信号来操作并将第一事件信号输出到第一节点；第一电流源，连接到第一节点并配置为提供与第一阈值电压对应的电流；以及多个第一交叉耦合的晶体管，连接到第一节点并配置为保持第一事件信号。

根据本公开的一方面，一种图像处理设备包括：视觉传感器，配置为输出多个事件信号，所述多个事件信号分别对应于像素阵列中包括的多个像素当中的在此基于对象的移动而发生事件的像素；以及处理器，配置为处理从视觉传感器输出的所述多个事件信号并检测对象的移动，其中所述多个像素中的每个包括：光电转换器件，配置为产生对应于入射光的电流；放大器，配置为放大与电流对应的电压的变化量以产生输出电压；事件储存器，配置为产生与通过将输出电压与阈值电压进行比较而获得的比较结果对应的事件信号，并使用交叉耦合的晶体管来保持事件信号；以及输出逻辑，配置为基于事件信号来输出请求信号。