[发明专利]一种液压铰链自动组装机

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1.一种液压铰链自动组装机，其特征在于，包括机架(2)，所述机架(2)上部装设有用于将主身组件(13)进行组装的主身组件组装装置(3)；所述机架(2)下部的一侧装设有用于将三角组件(15)进行组装的三角组件组装装置(4)；所述机架(2)下部的另一侧装设有用于将销钉组件(16)进行组装的销钉组件组装装置(6)；所述机架(2)中部装设有用于将主身组件(13)从主身组件组装装置(3)转运到三角组件组装装置(4)与销钉组件组装装置(6)之间的主身组件转运组件(5)；所述销钉组件组装装置(6)一侧还装设有用于将第二液压铰链组件(17)进行组装的第二液压铰链组件组装装置(7)；所述销钉组件组装装置(6)和第二液压铰链组件组装装置(7)之间还装设有将第一液压铰链组件(14)进行转运、翻转和旋转到第二液压铰链组件组装装置(7)的转移调整装置(8)；

所述三角组件组装装置(4)包括第一转盘(41)和装设在第一转盘(41)上并均匀布置的若干个用于放置第一液压铰链组件(14)的第一液压铰链组件夹具(42)；所述第一转盘(41)周边装设有用于将三角件(111)装入到第一液压铰链组件夹具(42)中的三角件上料组件(43)、用于将液压油缸(112)装入到第一液压铰链组件夹具(42)中的液压油缸上料组件(44)、用于将第一销钉(113)铆接到三角件(111)和液压油缸(112)之间的第一销钉铆接组件(45)、用于将叠片(114)装入到第一液压铰链组件夹具(42)中的叠片上料组件(46)和用于将第二销钉(115)铆接到三角件(111)和叠片(114)之间的第二销钉铆接组件(47)；

所述销钉组件组装装置(6)装设在第一转盘(41)周边，并位于主身组件转运组件(5)一侧，所述销钉组件组装装置(6)包括用于将第四销钉(120)与第五销钉(121)插入到主身组件(13)上的第四销钉上料组件(48)；

所述第一转盘(41)底部装设有第一驱动组件(411)，所述第一驱动组件(411)驱动第一转盘(41)以及固定装设在第一转盘(41)上的第一液压铰链组件夹具(42)旋转；

所述第一液压铰链组件夹具(42)包括第三底座(421)以及设在第三底座(421)一侧的第四底座(422)；所述第四底座(422)通过若干根插销连接在第一转盘(41)上；所述第三底座(421)和第四底座(422)一侧设有用于放置主身(116)的第二主身放置区(4211)；所述第三底座(421)内部一侧插设有第一定位片(4212)；另一侧插设有第二定位片(4213)；所述第一定位片(4212)一侧设有用于放置三角件(111)的三角件放置区(4214)；另一侧装设有用于放置液压油缸(112)的液压油缸放置区(4215)；所述第三底座(421)和第二定位片(4213)之间设有用于放置叠片(114)的叠片放置区(4216)；所述第三底座(421)上装设有用于夹紧三角件(111)的三角件夹臂(423)，所述三角件夹臂(423)一端设有用于驱动三角件夹臂(423)张开的三角件夹臂顶杆(4231)；所述三角件夹臂顶杆(4231)贯穿第三底座(421)和第四底座(422)；所述三角件夹臂顶杆(4231)端部具有凸起，所述三角件夹臂顶杆(4231)上装设有复位弹簧；所述三角件夹臂(423)一侧装设有用于夹紧液压油缸(112)的液压油缸夹臂(424)，所述液压油缸夹臂(424)一端设有用于驱动液压油缸夹臂(424)张开的液压油缸夹臂顶杆(4241)；所述液压油缸夹臂顶杆(4241)贯穿第三底座(421)和第四底座(422)；所述液压油缸夹臂顶杆(4241)端部具有凸起，所述液压油缸夹臂顶杆(4241)上装设有复位弹簧；所述三角件夹臂(423)另一侧装设有用于夹紧叠片(114)的叠片夹臂(425)，所述叠片夹臂(425)一端设有用于驱动叠片夹臂(425)张开的叠片夹臂顶杆(4251)；所述叠片夹臂顶杆(4251)贯穿第三底座(421)和第四底座(422)；所述叠片夹臂顶杆(4251)端部具有凸起，所述叠片夹臂顶杆(4251)上装设有复位弹簧；所述第三底座(421)上还装设有用于夹紧主身(116)的第二主身夹臂(426)，所述第二主身夹臂(426)一端设有用于驱动第二主身夹臂(426)张开的第二主身夹臂顶杆(4261)；所述第二主身夹臂顶杆(4261)贯穿第三底座(421)和第四底座(422)；所述第二主身夹臂顶杆(4261)端部具有凸起，所述第二主身夹臂顶杆(4261)上装设有复位弹簧；所述第四底座(422)一侧装设有用于将主身(116)和三角件(111)装设在一起的第三定位针(428)；所述第三定位针(428)一侧还装设有用于固定第三定位针(428)的第三磁铁；所述第三磁铁装设在第四底座(422)上；所述第四底座(422)另一侧装设有用于将主身(116)和叠片(114)装设在一起第四定位针(429)；所述第四定位针(429)一侧还装设有用于固定第四定位针(429)的第四磁铁；所述第四磁铁装设在第四底座(422)上；所述第四底座(422)端部还装设有用于吸附第三销钉(119)端部的第五磁铁。