[发明专利]一种液压铰链自动组装机

说明书

本发明公开了一种液压铰链自动组装机，包括机架，机架上部设有将主身组件进行组装的主身组件组装装置；机架下部的一侧设有将三角组件进行组装的三角组件组装装置；机架下部的另一侧设有将销钉组件进行组装的销钉组件组装装置；机架中部设有将主身组件从主身组件组装装置转运到三角组件组装装置与销钉组件组装装置之间的主身组件转运组件；销钉组件组装装置一侧设有将第二液压铰链组件进行组装的第二液压铰链组件组装装置；销钉组件组装装置和第二液压铰链组件组装装置之间还设有将第一液压铰链组件转移到第二液压铰链组件组装装置的转移调整装置；本发明可以不需要人工干预，全程自动化组装，组装效率高、产品质量稳定、能有效提高产品合格率。

技术领域

本发明涉及液压铰链生产设备技术领域，特别涉及一种液压铰链自动组装机。

背景技术

液压铰链是利用液压油在液压缸体中定向流动来达到缓冲效果，即使用力关门也会轻柔关闭、保证移动的完美、柔静。

如图1至3所示，液压铰链1由第一液压铰链组件14和第二液压铰链组件17这两个部分组成，所述第一液压铰链组件14包括三角组件15、主身组件13和销钉组件16；具体的，所述三角组件15包括三角件111、液压油缸112、第一销钉113、叠片114和第二销钉115；所述主身组件13包括主身116、连接板117、扭簧118和第三销钉119；所述销钉组件16包括第四销钉120和第五销钉121；所述第二液压铰链组件17由杯头122、U型销钉123、槽型螺丝124、飞机脚件125、第六销钉126和T型螺丝127组成。

目前行业中多是利用液压铰链组装设备来组装液压铰链，其采用半自动组装的方式，不仅能减少人工消耗，还能提高生产效率。然而当中还是需要人工参与组装，人工参与的工序难以保证工作效率，而且也容易装错或损坏物料，因此生产效率和产品品质还有待提高。

发明内容

本发明的目的在于克服现有技术中的上述缺陷，提供一种液压铰链自动组装机；可以不需要人工干预，全程自动化组装，组装效率高、产品质量稳定、能有效提高产品合格率。

为实现上述目的，本发明提供了一种液压铰链自动组装机，包括机架，所述机架上部装设有用于将主身组件进行组装的主身组件组装装置；所述机架下部的一侧装设有用于将三角组件进行组装的三角组件组装装置；所述机架下部的另一侧装设有用于将销钉组件进行组装的销钉组件组装装置；所述机架中部装设有用于将主身组件从主身组件组装装置转运到三角组件组装装置与销钉组件组装装置之间的主身组件转运组件；所述销钉组件组装装置一侧还装设有用于将第二液压铰链组件进行组装的第二液压铰链组件组装装置；所述销钉组件组装装置和第二液压铰链组件组装装置之间还装设有将第一液压铰链组件进行转运、翻转和旋转到第二液压铰链组件组装装置的转移调整装置。

与现有技术相比，本发明的有益效果在于：

本发明：首先，通过主身组件组装装置对主身组件进行组装，具体的，将主身、连接板、扭簧和第三销钉组装成一个整体；同时，通过三角组件组装装置对三角组件进行组装，具体的，将三角件、液压油缸、第一销钉、叠片和第二销钉组装成一个整体；其次，通过主身组件转运组件将主身组件转运至三角组件上，并通过销钉组件组装装置将第四销钉和第五销钉同时装入，将主身组件和三角组件拼装在一起；组装成了第一液压铰链组件；再次，通过转移调整装置将第一液压铰链组件进行转运、翻转和旋转到第二液压铰链组件组装装置中；最后，通过第二液压铰链组件组装装置将第二液压铰链组件的各个部件组装到第一液压铰链组件中；具体的，将杯头、U型销钉、槽型螺丝、飞机脚件、第六销钉和T型螺丝组装到第一液压铰链组件中；组装成完整的液压铰链成品；全程全自动化生产，实现液压铰链的全自动化组装，进一步地减少人工消耗，缩短生产时间，大大地提升生产效率，同时出厂品质得到保证。另外，本发明的液压铰链自动组装机结构紧凑，占用空间小，能有序进行连贯的装配。

附图说明

图1是现有技术中液压铰链的结构分解图；

图2是本发明提供的第一液压铰链组件的结构示意图；