[发明专利]导弹群协同制导方法、电子设备和存储介质

说明书

本发明提供一种导弹群协同制导方法、电子设备和存储介质，其中方法包括：确定目标导弹群中的领弹和从弹，并确定所述领弹的期望攻击时间；基于所述期望攻击时间确定所述领弹的目标偏航过载和目标俯仰过载，以供所述领弹基于所述领弹的目标偏航过载和目标俯仰过载进行制导；基于所述目标导弹群的通信拓扑网络确定所述从弹的目标偏航过载和目标俯仰过载，以供所述从弹基于所述从弹的目标偏航过载和目标俯仰过载进行制导，所述通信拓扑网络用于交换导弹的状态信息。本发明提供的方法、电子设备和存储介质，完成了导弹群关于攻击时间的协同制导功能，实现了在预定攻击时间内导弹群对目标的协同打击，从而提升了导弹群的协同制导效果。

技术领域

本发明涉及制导技术领域，尤其涉及一种导弹群协同制导方法、电子设备和存储介质。

背景技术

随着反导武器系统的快速发展，极大压缩了导弹的突防空间。目前，近程武器系统是一种常见的反导武器系统，其可以通过火控系统和多发速射炮拦截单个导弹，基于此，齐射攻击成为对付敌方防御手段的一种对抗手段，而协同制导是导弹群共同进行攻击的关键技术。

目前，可以利用弹群间的通信拓扑网络，不断传递每一个时刻自身的状态变量，从而实现与其他导弹的实时协调功能。然而，通过实时协调功能确定的最终攻击时间无法确定，即导弹群的最终攻击时间无法人为控制，从而降低了导弹群的制导效果。

发明内容

本发明提供一种导弹群协同制导方法、电子设备和存储介质，用以解决现有技术中导弹群的最终攻击时间无法人为控制的缺陷，实现高性能的协同制导。

本发明提供一种导弹群协同制导方法，包括：

确定目标导弹群中的领弹和从弹，并确定所述领弹的期望攻击时间；

基于所述期望攻击时间确定所述领弹的目标偏航过载和目标俯仰过载，以供所述领弹基于所述领弹的目标偏航过载和目标俯仰过载进行制导；

基于所述目标导弹群的通信拓扑网络确定所述从弹的目标偏航过载和目标俯仰过载，以供所述从弹基于所述从弹的目标偏航过载和目标俯仰过载进行制导，所述通信拓扑网络用于交换导弹的状态信息。

根据本发明提供的一种导弹群协同制导方法，所述基于所述期望攻击时间确定所述领弹的目标偏航过载和目标俯仰过载，包括：

确定所述领弹的剩余攻击时间，并基于所述期望攻击时间和所述领弹的剩余攻击时间，进行时间误差计算得到滑模变量；

基于所述滑模变量确定所述领弹的偏航过载偏置项，以及所述领弹的俯仰过载偏置项；

基于所述领弹的偏航过载偏置项确定所述领弹的目标偏航过载，并基于所述领弹的俯仰过载偏置项确定所述领弹的目标俯仰过载。

根据本发明提供的一种导弹群协同制导方法，所述基于所述滑模变量确定所述领弹的偏航过载偏置项，以及所述领弹的俯仰过载偏置项，包括：

基于所述领弹的三维空间相对运动模型、所述领弹的导引头视场、预设导引头最大视场、预设导航增益和所述滑模变量，确定所述领弹的偏航过载偏置项，以及所述领弹的俯仰过载偏置项。

根据本发明提供的一种导弹群协同制导方法，所述基于所述领弹的偏航过载偏置项确定所述领弹的目标偏航过载，包括：

基于所述领弹的速度、所述领弹在偏航平面的速度前置角、所述领弹与目标之间的相对距离、预设导航增益和所述领弹的偏航过载偏置项，确定所述领弹的目标偏航过载；

所述基于所述领弹的俯仰过载偏置项确定所述领弹的目标俯仰过载，包括：

基于所述领弹的速度、所述领弹在偏航平面的速度前置角、所述领弹在俯仰平面的速度前置角、所述领弹与目标之间的相对距离、预设导航增益和所述领弹的俯仰过载偏置项，确定所述领弹的目标俯仰过载。