[发明专利]一种先进先出序列自动化连线生产方法及应用

权利要求书

1.一种先进先出序列自动化连线生产方法，其特征在于，所述先进先出序列自动化连线生产方法利用仓储式先进先出暂存机，异常时序列收板，正常生产时，按序列自动进行先进先出生产；

所述仓储式先进先出暂存机从上到下依次设置有35个仓；正常生产时从中间仓18仓经过；发生异常时，仓储式先进先出暂存机的入板按照PLC指令自动升降并输送到对应序号仓位进行存储，存储顺序为第17仓、第19仓，第16仓、第20仓，第15仓、第21仓，第14仓、第22仓，第13仓、第23仓，第12仓、第24仓，第11仓、第25仓，第10仓、第26仓，第9仓、第27仓，第8仓、第28仓，第7仓、第29仓，第6仓、第30仓，第5仓、第31仓，第4仓、第32仓，第3仓、第33仓，第2仓、第34仓，第1仓、第35仓；异常排除恢复正常生产后，暂存机的出板按照PLC指令自动升降按照入仓先后顺序执行先进先出工作，出仓顺序为第17仓、第19仓，第16仓、第20仓，第15仓、第21仓，第14仓、第22仓，第13仓、第23仓，第12仓、第24仓，第11仓、第25仓，第10仓、第26仓，第9仓、第27仓，第8仓、第28仓，第7仓、第29仓，第6仓、第30仓，第5仓、第31仓，第4仓、第32仓，第3仓、第33仓，第2仓、第34仓，第1仓、第35仓；实现仓位的一一对应。

2.根据权利要求1所述的先进先出序列自动化连线生产方法，其特征在于，所述仓储式先进先出暂存机入板按照PLC指令自动升降并输送到对应序号仓位进行存储中，通过PLC指令进行异常入板的方法包括：

步骤1、启动PLC集成的入板异常检测模块，作为入板异常检测的服务器端和PLC复位执行端，长期保持开机状态；

步骤2、启动被监控PLC，将PLC工控应用程序和附加程序设置为开机自启，分别作为第一检测端和第二检测端，分配不同的端口；PLC工控应用程序执行自身程序并通过网口定时发送入板异常包给PLC集成的入板异常检测模块，网口基于TCP/IP网络；其中，所述PLC包括PLC阵列；

步骤3、PLC集成的入板异常检测模块实时接收PLC工控应用程序的入板异常包，并根据是否接收到入板异常包来判断PLC工控应用程序或PLC状态是否正常，达到入板异常检测目的；

步骤4、PLC监控模块实时获取监控数据，远程监控PLC和工控应用程序的运行状态，当监测到PLC工控应用程序异常崩溃，则进行系统自恢复；

步骤5、基于监控数据PLC的中心控制模块进行自动升降入板并输送到对应序号仓位存储指令的调整。

3.根据权利要求2所述的先进先出序列自动化连线生产方法，其特征在于，所述入板异常检测模块的异常检测的具体方法为：

入板异常信号为工控应用程序与PLC集成的入板异常检测模块之间的TCP握手协议，工控应用程序为客户端，PLC集成的入板异常检测模块为服务器端，具体如下：

第一检测端连接上服务器端，服务器端维护一个在线用户字典，第一检测端每隔一段时间向服务器端发送一次入板异常包；服务器端每接收到一次入板异常包，字典数据的值更新一次，表明工控应用程序运行正常；服务器端设置超时定时器，一旦服务器端超过规定时间没有接收到客户端发来的入板异常包，字典数据将会递增，当字典数据的值累计大于等于n，则视为第一检测端掉线，工控应用程序运行异常；其中，所述入板异常包就是在客户端和服务器间定时通知对方自己状态的一个自己定义的命令字，按照一定的时间间隔发送，类似于入板异常。

4.根据权利要求2所述的先进先出序列自动化连线生产方法，其特征在于，在步骤4中，远程监控的具体方法如下：

PLC监控模块通过Windows管理规范WMI协议远程登录PLC，在Windows下通过调用系统的应用程序编程接口API实时获取PLC性能数据；通过网口实时获取PLC集成的入板异常检测模块中的传感器采集到的环境参数；其中，所述PLC性能数据包括CPU网络数据流。