[发明专利]直圆柱物料的径向尺寸的获取方法

权利要求书

1.一种直圆柱物料的径向尺寸的获取方法，其特征在于，包括以下步骤：

提供测距仪，通过所述测距仪对所述直圆柱物料的外周面进行测量，

获取环境参数，所述环境参数包括所述测距仪的测量方向及所述直圆柱物料轴线相对于所述测距仪的位置关系，

获取测量参数，所述测量参数包括所述测距仪在所述测量方向上与所述直圆柱物料圆周面之间距离，

根据所述环境参数及所述测量参数得到所述直圆柱物料的径向尺寸；

所述测距仪及所述测距仪的测量方向固定设置，当所述测距仪对所述直圆柱物料进行测量时，所述测距仪的测量方向与所述直圆柱物料的圆周面相交；

提供两个相交的夹持平面，当所述测距仪对所述直圆柱物料进行测量时，所述直圆柱物料沿两个所述夹持平面的交线夹持在两个所述夹持平面之间，所述直圆柱物料的圆周面分别两个所述夹持平面相切，

通过所述交线与所述测距仪之间的相对位置关系，以及两个所述夹持平面之间的夹角，得到所述直圆柱物料轴线相对于所述测距仪的位置关系；

两个所述夹持平面交线所在的方向为第一方向，两个所述夹持平面之间夹角的角平分线所在的方向为第二方向，

还提供底面，所述底面与所述第二方向垂直且分别与两个所述夹持平面相交，所述测距仪与所述底面在所述第二方向上的距离为Z，

所述测距仪的测量方向与所述第一方向垂直，所述测距仪在所述测量方向上与所述直圆柱物料圆周面之间距离为L，所述测量方向在所述测距仪所在的位置上与所述第二方向之间的夹角为a，

垂直于所述第一方向及所述第二方向的方向为第三方向，所述夹持平面与所述第三方向之间的夹角为b，所述底面在两个所述夹持平面之间的部分在所述第三方向上的尺寸为W，所述测距仪与两个所述夹持平面的交线在所述第三方向上的距离为X，

根据所述W、X、Z、a、b及L，获得所述直圆柱物料的径向尺寸；

所述直圆柱物料的半径为R，

2.根据权利要求1所述的直圆柱物料的径向尺寸的获取方法，其特征在于：提供用于约束所述直圆柱物料的测量座，所述夹持平面及所述底面设置在所述测量座上，在对所述直圆柱物料进行测量时，所述测量座与所述测距仪之间相对位置保持固定。

3.根据权利要求1所述的直圆柱物料的径向尺寸的获取方法，其特征在于：所述直圆柱物料的圆周面与所述底面相切，则所述直圆柱物料的半径R满足：

4.根据权利要求3所述的直圆柱物料的径向尺寸的获取方法，其特征在于：所述直圆柱物料的半径R满足：

5.根据权利要求1所述的直圆柱物料的径向尺寸的获取方法，其特征在于：所述测距仪为激光测距仪。

6.根据权利要求1所述的直圆柱物料的径向尺寸的获取方法，其特征在于：所述直圆柱物料在运输链上进行输送，所述直圆柱物料在所述运输链的作用下，沿所述直圆柱物料的轴线方向通过所述测距仪的测量范围。