[发明专利]交通灯相关模块控制方法和装置

权利要求书

1.一种交通灯相关模块控制方法，其特征在于，启动自动驾驶车辆时，启动交通灯相关模块；在启动所述交通灯相关模块完成时，关闭所述交通灯相关模块；所述方法包括：

获取导航路线；

基于所述导航路线计算与交通灯相关的路线的长度与总路线的长度的比值；

若确定所述比值大于预设比例阈值，则开启所述交通灯相关模块，直到行驶完所述导航路线；

若确定所述比值不大于预设比值阈值，则在按照所述导航路线行驶到与交通灯相关的路线时，开启所述交通灯相关模块，离开所述与交通灯相关的路线时，关闭所述交通灯相关模块；

其中，所述获取导航路线之后，所述基于所述导航路线计算与交通灯相关的路线的长度与总路线的长度的比值之前，所述方法还包括：

在确定所述导航路线中存在与交通灯相关的路线的情况下，基于所述导航路线计算与交通灯相关的路线的长度与总路线的长度的比值；

在确定所述导航路线中不存在与交通灯相关的路线的情况下，在行驶过程中保持所述交通灯相关模块的关闭状态。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

若所述交通灯相关模块异常，则记录异常信息。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述在确定所述导航路线存在与交通灯相关的路线的情况下，基于所述导航路线计算与交通灯相关的路线的长度与总路线的长度的比值之前，所述方法还包括：

在确定所述交通灯相关模块异常的情况下，触发所述交通灯相关模块进行修复，并再次确定所述交通灯相关模块是否异常；

在确定所述交通灯相关模块非异常的情况下，基于所述导航路线计算与交通灯相关的路线的长度与总路线的长度的比值。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述触发所述交通灯相关模块进行修复之前，所述方法还包括：

在确定修复交通灯模块的次数大于预设次数阈值的情况下，输出交通灯相关模块启动失败的提示；

在确定修复交通灯模块的次数小于等于预设次数阈值的情况下，触发所述交通灯相关模块进行修复的操作。

5.一种交通灯相关模块控制装置，其特征在于，启动自动驾驶车辆时，启动交通灯相关模块；在启动所述交通灯相关模块完成时，关闭所述交通灯相关模块；所述装置包括：获取单元、计算单元和控制单元；

所述获取单元，用于获取导航路线；

所述计算单元，用于基于所述获取单元获取的导航路线计算与交通灯相关的路线的长度与总路线的长度的比值；

所述控制单元，用于若确定所述比值大于预设比例阈值，则开启所述交通灯相关模块，直到行驶完所述导航路线；若确定所述比值不大于预设比值阈值，则在按照所述导航路线行驶到与交通灯相关的路线时，开启所述交通灯相关模块，离开所述与交通灯相关的路线时，关闭所述交通灯相关模块；

其中，所述计算单元，进一步用于在确定导航路线中存在与交通灯相关的路线的情况下，基于导航路线计算与交通灯相关的路线的长度与总路线的长度的比值；

所述控制单元，进一步用于在确定导航路线中不存在与交通灯相关的路线的情况下，在行驶过程中保持交通灯相关模块的关闭状态。

6.根据权利要求5所述的装置，其特征在于，

所述控制单元，进一步用于若所述交通灯相关模块异常，则记录异常信息。

7.根据权利要求6所述的装置，其特征在于，

所述控制单元，进一步用于在确定所述交通灯相关模块异常的情况下，触发所述交通灯相关模块进行修复，并再次确定所述交通灯相关模块是否异常；

所述计算单元，进一步用于在确定所述交通灯相关模块非异常的情况下，基于所述导航路线计算与交通灯相关的路线的长度与总路线的长度的比值。

8.一种电子设备，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述程序时实现如权利要求1-4任一项所述的方法。

9.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，该程序被处理器执行时实现权利要求1-4任一项所述的方法。