[发明专利]交通灯相关模块控制方法和装置

说明书

本申请提供了一种交通灯相关模块控制方法和装置。交通灯相关模块控制方法包括：获取导航路线；基于导航路线计算与交通灯相关的路线的长度与总路线的长度的比值；若确定比值大于预设比例阈值，则开启交通灯相关模块，直到行驶完导航路线；若确定比值不大于预设比值阈值，则在按照导航路线行驶到与交通灯相关的路线时，开启交通灯相关模块，离开与交通灯相关的路线时，关闭交通灯相关模块。该方法能够在自动驾驶车辆过程中动态启停交通灯相关模块，避免产生冗余数据，保证了数据存储和传输的准确性。

技术领域

本发明涉及信息处理技术领域，特别涉及一种交通灯相关模块控制方法和装置。

背景技术

针对自动驾驶车辆，要想安全行驶，必须有判断交通灯的能力。

通常实现方式是给自动驾驶车辆安装摄像头，并且在行驶过程中一直保持交通灯相关模块的开启状态来识别交通灯。

在实现本申请的过程中，发明人发现上述实现方式产生的图像数据比较大，通常会存在无交通灯的路线，这样就会产生大量冗余数据，直接影响到数据的存储和传输的准确性。

发明内容

有鉴于此，本申请提供一种交通灯相关模块控制方法和装置，能够在自动驾驶车辆过程中动态启停交通灯相关模块，避免产生冗余数据，保证了数据存储和传输的准确性。

为解决上述技术问题，本申请的技术方案是这样实现的：

在一个实施例中，提供了一种交通灯相关模块控制方法，所述方法包括：

获取导航路线；

基于所述导航路线计算与交通灯相关的路线的长度与总路线的长度的比值；

若确定所述比值大于预设比例阈值，则开启所述交通灯相关模块，直到行驶完所述导航路线；

若确定所述比值不大于预设比值阈值，则在按照所述导航路线行驶到与交通灯相关的路线时，开启所述交通灯相关模块，离开所述与交通灯相关的路线时，关闭所述交通灯相关模块。

在另一个实施例中，提供了一种交通灯相关模块控制装置，所述装置包括：获取单元、计算单元和控制单元；

所述获取单元，用于获取导航路线；

所述计算单元，用于基于所述获取单元获取的导航路线计算与交通灯相关的路线的长度与总路线的长度的比值；

所述控制单元，用于若确定所述比值大于预设比例阈值，则开启所述交通灯相关模块，直到行驶完所述导航路线；若确定所述比值不大于预设比值阈值，则在按照所述导航路线行驶到与交通灯相关的路线时，开启所述交通灯相关模块，离开所述与交通灯相关的路线时，关闭所述交通灯相关模块。

在另一个实施例中，提供了一种电子设备，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述程序时实现所述交通灯相关模块控制方法的步骤。

在另一个实施例中，提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时实现所述交通灯相关模块控制方法的步骤。

由上面的技术方案可见，上述实施例中在通过导航路线上与交通灯相关的路线的长度与总路线的长度的比值来确定什么时候开启交通灯相关模块，什么时候关闭交通灯相关模块，能够在自动驾驶车辆过程中动态启停交通灯相关模块，避免产生冗余数据，提高了数据的有效性，进而保证了数据存储和传输的准确性。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。