[发明专利]汽车充电机器人的检测装置、检测方法

权利要求书

1.一种汽车充电机器人的检测装置，其特征在于，包括：

第一水平位置传感器，所述第一位置传感器设置在所述充电机器人所在桁架上的第一位置处，所述第一水平位置传感器用于检测所述充电机器人的第一水平位置参数；

第二水平位置传感器，所述第二位置传感器设置在所述充电机器人所在桁架上的第二位置处，且所述第二位置与所述第一位置处于同一水平面且相距第一预设距离，所述第二水平位置传感器用于检测所述充电机器人的第二水平位置参数；

测距传感器，所述测距传感器设置在所述充电机器人的基座顶部，所述测距传感器用于测检测所述充电机器人的基座垂直高度；

控制器，所述控制器分别与所述第一水平位置传感器、所述第二位置传感器和所述测距传感器相连，所述控制器用于根据所述第一水平位置参数、第二水平位置参数和所述基座垂直高度判断所述充电机器人的世界坐标原点是否发生变动。

2.根据权利要求1所述的汽车充电机器人的检测装置，其特征在于，所述控制器具体用于：

计算所述第一水平位置参数与第一预设水平位置参数的差值的绝对值，以获取第一水平差绝对值；

计算所述第二水平位置参数与第二预设水平位置参数的差值的绝对值，以获取第二水平差绝对值；

计算所述基座垂直高度与预设垂直高度的差值的绝对值，以获取距离差绝对值；

对所述第一水平差绝对值、所述第二水平差绝对值和所述距离差绝对值进行判断，其中，

如果所述第一水平差绝对值小于第一门限值且所述第二水平差绝对值小于所述第一门限值，则判断所述充电机器人的世界坐标原点未发生变动；

如果所述第一水平差绝对值大于或等于第一门限值且所述第二水平差绝对值大于或等于所述第一门限值，则判断所述充电机器人的世界坐标原点发生变动；

如果所述第一水平差绝对值和所述第二水平差绝对值中的一个大于或等于所述第一门限值，且所述距离差绝对值小于第二门限值，则判断所述充电机器人的世界坐标原点未发生变动；

如果所述第一水平差绝对值和所述第二水平差绝对值中的一个大于或等于所述第一门限值，且所述距离差绝对值大于或等于第二门限值，则判断所述充电机器人的世界坐标原点发生变动。

3.根据权利要求1所述的汽车充电机器人的检测装置，其特征在于，所述控制器还用于：在判断所述充电机器人的世界坐标原点发生变动时，将判断结果上传至云平台。

4.根据权利要求3所述的汽车充电机器人的检测装置，其特征在于，还包括：报警器，所述报警器与所述控制器相连，所述报警器用于发出报警信息；

所述控制器还用于在判断所述充电机器人的世界坐标原点发生变动时，控制所述报警器发出报警信息。

5.根据权利要求1所述的汽车充电机器人的检测装置，其特征在于，所述第一水平位置传感器和第二水平位置传感器包括：地磁传感器、陀螺仪、电子罗盘中的一种。

6.一种汽车充电机器人的检测方法，其特征在于，包括以下步骤：

检测所述充电机器人所在桁架上的第一位置处的第一水平位置参数；

检测所述充电机器人所在桁架上的第二位置处的第二水平位置参数；

测量所述充电机器人的基座垂直高度；

根据所述第一水平位置参数、第二水平位置参数和所述基座垂直高度判断所述充电机器人的世界坐标原点是否发生变动。