[发明专利]一种电动轮综合性能加载试验装置

权利要求书

1.一种电动轮综合性能加载试验装置，其特征在于，包括可移动的台架，所述台架上安装有垂向载荷加载模块、侧向载荷加载模块和下摆臂固定模块，所述垂向载荷加载模块用于模拟电动轮在路面行驶时受垂向载荷而发生的上下跳动；所述侧向载荷加载模块用于通过转向生成法生成侧向力，对电动轮施加侧向载荷；所述下摆臂固定模块用于实现下摆臂三向可调的功能，实现试验台对不同车型的通用性；所述台架连接至底盘测功机；

所述垂向载荷加载模块安装在台架的顶部，所述垂向载荷加载模块包括自上而下依次连接的伺服电机(1)、滚珠丝杆(5)、加压板(7)，所述加压板(7)的下端通过压力传感器(11)连接有减震连接板(12)，所述减震连接板(12)的下端与电动轮悬架中的减震器(13)弹簧上止点连接；

所述侧向载荷加载模块位于垂向载荷加载模块的下方，所述侧向载荷加载模块安装在台架的两侧，所述侧向载荷加载模块包括加载电缸(25)、球头座(28)、转向横拉杆(29)和转向节(30)，所述加载电缸(25)固定安装在台架上，所述加载电缸(25)集成安装有电缸丝杆(26)和驱动电机，所述电缸丝杆(26)的伸出端与球头座(28)的一端连接，所述球头座(28)的另一端连接至转向横拉杆(29)，所述转向横拉杆(29)与转向节(30)连接，在驱动电机作用下，通过转向生成侧向力，以对电动轮施加侧向载荷；

所述下摆臂固定模块安装在台架的底部，所述下摆臂固定模块包括对称设置的两个固定座(17)，所述固定座(17)的一端连接有纵向滑轨(16)，所述纵向滑轨(16)连接有十字槽滑块(15)，所述十字槽滑块(15)与垂向滑轨(14)连接，所述垂向滑轨(14)安装在台架的侧面；

所述固定座(17)的前侧安装有横向滑轨(20)，所述横向滑轨(20)内安装有横向滑块(19)，所述横向滑块(19)通过连接板(18)与电动轮下摆臂相连接；

所述固定座(17)的后侧连接有移动工作台(21)，所述移动工作台(21)的底座安装在台架上，所述移动工作台(21)上组合安装有两套丝杆螺母机构，所述两套丝杆螺母机构分别连接有纵向手轮和垂向手轮，转动纵向手轮时，与纵向手轮连接的丝杆螺母机构带动移动工作台(21)前后移动；转动垂向手轮时，与垂向手轮连接的丝杆螺母机构带动移动工作台(21)上下移动。

2.根据权利要求1所述的一种电动轮综合性能加载试验装置，其特征在于，所述伺服电机(1)通过电机座(4)固定安装在台架上，所述伺服电机(1)通过联轴器(3)与滚珠丝杆(5)的一端相连接，所述滚珠丝杆(5)的另一端通过丝杆支撑座(9)固定安装在台架上。

3.根据权利要求1所述的一种电动轮综合性能加载试验装置，其特征在于，所述加压板(7)和减震连接板(12)分别连接至滑动机构，所述滑动机构安装在台架上，所述滑动机构包括滑轨(10)和滑块(8)，所述滑轨(10)安装在台架上，所述滑块(8)沿滑轨(10)上下滑动。

4.根据权利要求1所述的一种电动轮综合性能加载试验装置，其特征在于，所述电缸丝杆(26)的伸出端加工有螺纹，所述电缸丝杆(26)的伸出端通过衬套(27)与球头座(28)连接。

5.根据权利要求1所述的一种电动轮综合性能加载试验装置，其特征在于，所述加载电缸(25)通过L型支座固定安装在台架上。

6.根据权利要求1～5任一所述的一种电动轮综合性能加载试验装置，其特征在于，所述台架包括支架主体(23)，所述支架主体(23)的顶部安装有上盖板(2)，所述上盖板(2)与垂向载荷加载模型连接，所述上盖板(2)下部与所述支架主体(23)通过加强肋(22)连接，与所述支架主体(23)的底部安装有脚轮(24)。