[发明专利]一种电动轮综合性能加载试验装置

说明书

本发明涉及一种电动轮综合性能加载试验装置，包括可移动的台架，台架上安装有垂向载荷加载模块、侧向载荷加载模块和下摆臂固定模块，垂向载荷加载模块用于模拟电动轮在路面行驶时受垂向载荷而发生的上下跳动；侧向载荷加载模块用于通过转向生成法生成侧向力，对电动轮施加侧向载荷；下摆臂固定模块用于实现下摆臂三向可调的功能，实现试验台对不同车型的通用性；台架连接至底盘测功机。与现有技术相比，本发明结构简单紧凑、适用范围广，可有效可靠地进行电动轮的驱动制动性能测试、NVH性能测试、电动轮耐久度测试和组合载荷作用下的电动轮总成作用性测试等多种测试。

技术领域

本发明涉及电动汽车性能测试技术领域，尤其是涉及一种电动轮综合性能加载试验装置。

背景技术

四轮驱动是电动汽车的一个独特的发展方向，将驱动电机安装在轮毂上，以形成电动车轮直接驱动，通过线控电子控制技术可以直接控制车轮转速，从而达到四轮转向差速的效果。与传统汽车相比，四轮驱动电动汽车具有结构简单和高效传动的特点，在动力源配置、电机驱动、传动、底盘乃至车身技术方面有其独特的先进性。

电动轮模块是基于轮毂电机驱动型电动汽车的关键部件，其性能和可靠性是决定整车性能的重要因素。电动轮模块中，轮毂电机与制动系统布置于驱动轮内，构成轮内直接驱动或轮内减速驱动的电动轮总成，其承受的各向复杂载荷不同于传统集中驱动电动汽车的电驱动系统，因而不能简单沿用传统电机系统的试验方法。实际上，有关电动轮性能试验与测试评价，目前还缺乏适用的试验规程和评价方法。

当前，国内外的汽车转鼓试验台主要针对传统结构的整车，基于轮毂电机电动轮模块的电动轮驱动电动汽车，由轮毂电机直接安装在轮辋内表面直接驱动车轮运动，在结构上与传统汽车有很大的不同，其中轮毂电机是其中的关键部件，车轮受到的各种垂向力、侧向力和扭矩等都由电机来承受，因此轮毂电机各零部件的寿命和耐久性是非常关键的。若使用传统的汽车转鼓试验台，并不能正确反映这些参数的变化，因此现有的汽车试验台并不适用于电动轮模块的试验和研究，有必要设计专用的试验台架，以实现对轮毂电机驱动系统的试验和检测。

发明内容

本发明的目的就是为了克服上述现有技术存在的缺陷而提供一种电动轮综合性能加载试验装置，以能够对电动轮的驱动性、制动性、NVH性能以及耐久性进行综合性能测试。

本发明的目的可以通过以下技术方案来实现：一种电动轮综合性能加载试验装置，包括可移动的台架，所述台架上安装有垂向载荷加载模块、侧向载荷加载模块和下摆臂固定模块，所述垂向载荷加载模块用于模拟电动轮在路面行驶时受垂向载荷而发生的上下跳动；所述侧向载荷加载模块用于通过转向生成法生成侧向力，对电动轮施加侧向载荷；所述下摆臂固定模块用于实现下摆臂三向可调的功能，实现试验台对不同车型的通用性；所述台架连接至底盘测功机。

进一步地，所述垂向载荷加载模块安装在台架的顶部，所述垂向载荷加载模块包括自上而下依次连接的伺服电机、滚珠丝杆、加压板，所述加压板的下端通过压力传感器连接有减震连接板，所述减震连接板的下端与电动轮悬架中的减震器弹簧上止点连接。

进一步地，所述伺服电机通过电机座固定安装在台架上，所述伺服电机通过联轴器与滚珠丝杆的一端相连接，所述滚珠丝杆的另一端通过丝杆支撑座固定安装在台架上。

进一步地，所述加压板和减震连接板分别连接至滑动机构，所述滑动机构安装在台架上，所述滑动机构包括滑轨和滑块，所述滑轨安装在台架上，所述滑块沿滑轨上下滑动。

进一步地，所述侧向载荷加载模块位于垂向载荷加载模块的下方，所述侧向载荷加载模块安装在台架的两侧，所述侧向载荷加载模块包括加载电缸、球头座、转向横拉杆和转向节，所述加载电缸固定安装在台架上，所述加载电缸集成安装有电缸丝杆和驱动电机，所述电缸丝杆的伸出端与球头座的一端连接，所述球头座的另一端连接至转向横拉杆，所述转向横拉杆与转向节连接，在驱动电机作用下，通过转向生成侧向力，以对电动轮施加侧向载荷。