[发明专利]一种用于高温高湿环境的带电作业机器人绝缘防护装置

权利要求书

1.一种用于高温高湿环境的带电作业机器人绝缘防护装置，其特征是，包括作业机器人本体，作业机器人本体包括外壳，外壳上设有散热通风进口和散热通风出口，散热通风进口外侧位置设有除湿管，除湿管内设有干燥剂，散热通风进口内侧设有风扇。

2.根据权利要求1所述的一种用于高温高湿环境的带电作业机器人绝缘防护装置，其特征是，所述除湿管内设有半导体除湿装置，半导体除湿装置设置在干燥剂外侧。

3.根据权利要求1或2所述的一种用于高温高湿环境的带电作业机器人绝缘防护装置，其特征是，所述作业机器人本体上设有遮挡机构，遮挡机构包括遮挡篷，遮挡篷设置在作业机器人本体上方。

4.根据权利要求3所述的一种用于高温高湿环境的带电作业机器人绝缘防护装置，其特征是，所述遮挡机构还包括固定架、水平转动架、翻转机构和旋转机构，遮挡篷与水平转动架在竖直面内转动连接，翻转机构驱动遮挡篷相对水平转动架转动，水平转动架与固定架转动连接且水平转动架的转动轴竖直，旋转机构驱动水平转动架相对固定架转动。

5.根据权利要求4所述的一种用于高温高湿环境的带电作业机器人绝缘防护装置，其特征是，所述翻转机构包括第一蜗轮、第一蜗杆、第一转动驱动件，遮挡篷通过翻转轴与水平转动架转动连接，第一蜗轮与翻转轴同轴固定，第一蜗杆与水平转动架转动连接，第一蜗轮与第一蜗杆啮合，第一转动驱动件驱动第一蜗杆旋转；所述旋转机构包括第二蜗轮、第二蜗杆和第二转动驱动件，第二蜗轮与水平转动架同轴固定，第二蜗杆与固定架转动连接，第二蜗轮与第二蜗杆啮合，第二转动驱动件驱动第二蜗杆旋转。

6.根据权利要求5所述的一种用于高温高湿环境的带电作业机器人绝缘防护装置，其特征是，所述遮挡机构还包括驱动电机、主动齿轮、传动齿条、第一传动齿轮、第二传动齿轮，主动齿轮与驱动电机的输出轴固定，驱动电机与固定架固定，传动齿条与固定架滑动连接，第一传动齿轮和第二传动齿轮分别与传动齿条啮合，第一传动齿轮与第一蜗杆固定，第二传动齿轮与第二蜗杆固定；驱动电机、主动齿轮、传动齿条和第一传动齿轮组成第一转动驱动件，驱动电机、主动齿轮、传动齿条和第二传动齿轮组成第二转动驱动件。

7.根据权利要求6所述的一种用于高温高湿环境的带电作业机器人绝缘防护装置，其特征是，所述传动齿条包括第一齿条、第二齿条、第三齿条和固定条，固定条与固定架滑动连接，第一齿条、第二齿条和第三齿条分别与固定条固定，主动齿轮始终与第三齿条啮合；第二传动齿轮与第二齿条啮合时，第一传动齿轮与第一齿条脱离；第一传动齿轮与第一齿条啮合时，第二传动齿轮与第二齿条脱离。

8.根据权利要求1 或2所述的一种用于高温高湿环境的带电作业机器人绝缘防护装置，其特征是，还包括升降平台和绝缘架，作业机器人本体与和绝缘架固定，绝缘架与升降平台固定，绝缘架包括若干个并排设置的绝缘杆，绝缘杆外侧壁上设有相对于绝缘杆的轴线倾斜设置的若干个断水导条。