[发明专利]一种用于高温高湿环境的带电作业机器人绝缘防护装置

说明书

本发明公开了一种用于高温高湿环境的带电作业机器人绝缘防护装置，包括作业机器人本体，作业机器人本体包括外壳，外壳上设有散热通风进口和散热通风出口，散热通风进口外侧位置设有除湿管，除湿管内设有干燥剂，散热通风进口内侧设有风扇。本发明提供了一种用于高温高湿环境的带电作业机器人绝缘防护装置，在高温高湿环境中可以对作业机器人本体进行有效散热，且降低高湿对机器内部的影响，使带电作业机器人可以在高温高湿环境中使用。

技术领域

本发明涉及电力设备技术领域，尤其是涉及一种用于高温高湿环境的带电作业机器人绝缘防护装置。

背景技术

带电作业是指在不断电的情况下，对高压输电线缆及其附属设备开展测试、检修等作业，是一种避免在检修时停电从而保证正常供电的有效作业方法。随着电网的快速发展，超高压、特高压输电线路带电作业作为电网供电可靠性的重要保障，其重要性日益突出。

目前，国内的带电作业机器人由于绝缘防护结构的限制，在高温高湿环境中存在漏电和过热风险，限制了带电作业机器人的适应范围。因此，需要一种用于高温高湿环境的带电作业机器人绝缘防护装置，在高温高湿环境中可以对作业机器人本体进行有效散热，且降低高湿对机器内部的影响，使带电作业机器人可以在高温高湿环境中使用。

发明内容

本发明为了克服现有技术中带电作业机器人在高温高湿环境中存在漏电和过热风险的问题，提供一种用于高温高湿环境的带电作业机器人绝缘防护装置，在高温高湿环境中可以对作业机器人本体进行有效散热，且降低高湿对机器内部的影响，使带电作业机器人可以在高温高湿环境中使用。

为了实现上述目的，本发明采用以下技术方案：

一种用于高温高湿环境的带电作业机器人绝缘防护装置，包括作业机器人本体，作业机器人本体包括外壳，外壳上设有散热通风进口和散热通风出口，散热通风进口外侧位置设有除湿管，除湿管内设有干燥剂，散热通风进口内侧设有风扇。

上述技术方案中，干燥剂可以吸收空气中的水汽，降低吹入机器人内部的空气湿度，在高温高湿环境中可以对作业机器人本体进行有效散热，且降低高湿空气对机器内部的影响。

作为优选，所述除湿管内设有半导体除湿装置，半导体除湿装置设置在干燥剂外侧。所述半导体除湿装置先对空气进行制冷和除湿，既可以降低空气温度，也可以除去一部分空气中的水汽，增加除湿效果，且由于进入干燥剂的水汽减少，可以增加干燥剂的使用时间。

作为优选，所述作业机器人本体上设有遮挡机构，遮挡机构包括遮挡篷，遮挡篷设置在作业机器人本体上方。所述遮挡篷可以在作业机器人本体上方展开，可以挡住阳光和雨水，在下雨天减少或避免雨水进入作业位置，增加作业位置的绝缘防护，在高温晴天，可以挡住阳光，避免带电作业机器人被长时间暴晒导致温度升高。

作为优选，所述遮挡机构还包括固定架、水平转动架、翻转机构和旋转机构，遮挡篷与水平转动架在竖直面内转动连接，翻转机构驱动遮挡篷相对水平转动架转动，水平转动架与固定架转动连接且水平转动架的转动轴竖直，旋转机构驱动水平转动架相对固定架转动。所述结构可以使遮挡篷可以翻转，在作业机器人本体升到操作位置前，保证遮挡篷折叠状态，避免在升降过程中与电缆干扰。作业机器人本体升到操作位置后，翻转机构带动遮挡篷在竖直面内旋转使遮挡篷从竖直状态变成水平状态，然后通过旋转机构使水平转动架旋转，使遮挡篷从作业机器人本体后方旋转到作业机器人本体上方。

作为优选，所述翻转机构包括第一蜗轮、第一蜗杆、第一转动驱动件，遮挡篷通过翻转轴与水平转动架转动连接，第一蜗轮与翻转轴同轴固定，第一蜗杆与水平转动架转动连接，第一蜗轮与第一蜗杆啮合，第一转动驱动件驱动第一蜗杆旋转；所述旋转机构包括第二蜗轮、第二蜗杆和第二转动驱动件，第二蜗轮与水平转动架同轴固定，第二蜗杆与固定架转动连接，第二蜗轮与第二蜗杆啮合，第二转动驱动件驱动第二蜗杆旋转。所述结构可以通过蜗轮蜗杆机构驱动遮挡篷翻转，可以通过蜗轮蜗杆机构驱动遮挡篷旋转，且蜗轮蜗杆机构具有自锁特性。