[发明专利]物品搬送系统

说明书

本发明提供物品搬送系统。控制部(50)选择性地执行下者：第一控制，其在作为无人搬送车(10)将搬送体(20)保持于保持部(15)的状态的保持状态下，经由第二输电部(23)和第一受电部(12)接收来自第二蓄电装置(21)的电力供给来进行第一蓄电装置(11)的充电和向行驶部(14)的电力供给中的至少一个；和第二控制，其在保持状态下，经由第一输电部(13)和第二受电部(22)接收来自第一蓄电装置(11)的电力供给来进行第二蓄电装置(21)的充电。

技术领域

本发明涉及具备载置或容纳物品的多个搬送体、搬送搬送体的多个无人搬送车以及控制搬送体和无人搬送车的控制部的物品搬送系统。

背景技术

在日本特开2014-117067号公报(专利文献1)中公开了这样的物品搬送系统的一个示例。以下，在该背景技术的说明中，在括弧内引用专利文献1中的符号和名称。

专利文献1的物品搬送系统具备具有第一蓄电装置(车辆侧电池14)的无人搬送车(10)和具有第二蓄电装置(托盘侧电池24)的搬送体(托盘20)。另外，在搬送体(20)，设置有能够将第二蓄电装置(24)的电力供给至外部的供电部，在无人搬送车(10)，设置有能够从搬送体(20)的供电部接收电力的受电部。而且，无人搬送车(10)在载放有搬送体(20)时通过第二蓄电装置(24)的电力来进行行驶和第一蓄电装置(14)的充电，在未载放搬送体(20)时通过第一蓄电装置(14)的电力来进行行驶。第一蓄电装置(14)和第二蓄电装置(24)由设置于无人搬送车(10)载放或卸下搬送体(20)的车站(ST)的充电设备(充电器40)充电。

发明内容

发明要解决的课题

可是，在专利文献1的物品搬送系统中，虽然还取决于系统整体的布局，但例如在实际上被运用的搬送体的数量相对于充电设备的数量过多的情况等，出现第二蓄电装置的充电量依然不足的搬送体，其结果是，可能出现不能充分地进行针对无人搬送车的电力供给的事态。如果出现这样的事态，则无人搬送车的运用效率降低。而且，容易在利用无人搬送车的搬送体的搬送量多的繁忙期出现这样的事态。另一方面，如果配合于繁忙期而设置许多充电设备，则在闲散期出现充电设备的剩余，而且，物品搬送系统的成本变高，并且，充电设备的设置空间压迫设置有物品搬送系统的设施的空间。

于是，要求不会使充电设备的数量过多、还能够抑制繁忙期的无人搬送车的运用效率的降低的物品搬送系统。

用于解决课题的方案

本公开所涉及的物品搬送系统是具备载置或容纳物品的多个搬送体、搬送前述搬送体的多个无人搬送车以及控制前述搬送体和前述无人搬送车的控制部的物品搬送系统，前述无人搬送车具备：第一蓄电装置；行驶部，其从前述第一蓄电装置接收电力供给来行驶；保持部，其保持前述搬送体；第一受电部，其从外部电力源接收电力供给来进行前述第一蓄电装置的充电和向前述行驶部的电力供给中的至少一个；以及第一输电部，其将前述第一蓄电装置的电力供给至外部，前述搬送体具备：第二蓄电装置；第二受电部，其从外部电力源接收电力供给来进行前述第二蓄电装置的充电；以及第二输电部，其将前述第二蓄电装置的电力供给至外部，前述控制部选择性地执行下者：第一控制，其在作为前述无人搬送车将前述搬送体保持于前述保持部的状态的保持状态下，经由前述第二输电部和前述第一受电部接收来自前述第二蓄电装置的电力供给来进行前述第一蓄电装置的充电和向前述行驶部的电力供给中的至少一个；和第二控制，其在前述保持状态下，经由前述第一输电部和前述第二受电部接收来自前述第一蓄电装置的电力供给来进行前述第二蓄电装置的充电。