[发明专利]一种双电机扭矩控制方法、装置及计算机可读存储介质

权利要求书

1.一种双电机扭矩控制方法，其特征在于，包括：

获取变速箱的踏板信息和挡位信息，并获取主电机的扭矩信息和辅电机的扭矩信息；

根据所述踏板信息和所述挡位信息，以及所述主电机的扭矩信息和所述辅电机的扭矩信息控制所述主电机和所述辅电机输出车辆在预设条件下的需求扭矩；

其中，所述预设条件为所述车辆处于预设挡位、所述车辆处于预设车速或所述车辆处于能量回收状态。

2.根据权利要求1所述的双电机扭矩控制方法，其特征在于，控制所述主电机和所述辅电机输出所述车辆处于所述预设挡位下的所述需求扭矩包括：

若根据所述挡位信息确认当前处于所述预设挡位，则判断所述需求扭矩是否大于主电机最大扭矩；

若是，控制所述主电机和所述辅电机同时驱动以输出所述需求扭矩；

若否，控制所述主电机单独驱动以输出所述需求扭矩。

3.根据权利要求1所述的双电机扭矩控制方法，其特征在于，控制所述主电机和所述辅电机输出所述车辆处于所述预设车速下的所述需求扭矩包括：

获取所述车辆的当前车速；

当所述当前车速小于所述预设车速时，若所述需求扭矩大于所述主电机最大扭矩，则控制所述主电机和所述辅电机同时驱动以输出所述需求扭矩；

若所述需求扭矩不大于所述主电机最大扭矩，则控制所述主电机单独驱动以输出所述需求扭矩；

当所述当前车速大于所述预设车速时，若所述需求扭矩大于辅电机最大扭矩，则控制所述主电机和所述辅电机同时驱动以输出所述需求扭矩；

若所述需求扭矩不大于辅电机最大扭矩，则控制所述辅电机单独驱动以输出所述需求扭矩。

4.根据权利要求1所述的双电机扭矩控制方法，其特征在于，控制所述主电机和所述辅电机输出所述车辆处于所述能量回收状态下的所述需求扭矩包括：

当根据所述踏板信息确认存在制动踏板开度时，判断所述需求扭矩的绝对值是否大于辅电机最小扭矩的绝对值；

若是，控制所述主电机和所述辅电机同时驱动以达到所述需求扭矩进行能量回收，其中所述辅电机以所述辅电机最小扭矩进行能量回收；

若否，控制所述辅电机单独驱动以达到所述需求扭矩进行能量回收。

5.根据权利要求4所述的双电机扭矩控制方法，其特征在于，当根据所述踏板信息确认不存在制动踏板开度时，控制所述主电机和所述辅电机输出所述车辆处于所述能量回收状态下的所述需求扭矩还包括：

若判断所述当前车速在第一区间内，则控制所述辅电机单独驱动以达到所述需求扭矩进行能量回收；

若判断所述当前车速在第二区间内，则控制所述主电机和所述辅电机同时驱动以达到所述需求扭矩进行能量回收，其中所述主电机以主电机最小扭矩驱动以进行能量回收；

其中，所述第一区间的最大值小于第二区间的最小值。

6.根据权利要求1所述的双电机扭矩控制方法，其特征在于，还包括：

输出当前所述预设条件下所述主电机和所述辅电机的工作状态。

7.根据权利要求1至6任意一项所述的双电机扭矩控制方法，其特征在于，所述预设挡位为1速挡或2速挡。

8.一种双电机扭矩控制装置，其特征在于，包括：

获取模块，用于获取变速箱的踏板信息和挡位信息，并获取主电机的扭矩信息和辅电机的扭矩信息；

控制模块，用于根据所述踏板信息和所述挡位信息，以及所述主电机的扭矩信息和所述辅电机的扭矩信息控制所述主电机和所述辅电机输出车辆在预设条件下的需求扭矩；

其中，所述预设条件为所述车辆处于预设挡位、所述车辆处于预设车速或所述车辆处于能量回收状态。

9.一种双电机扭矩控制装置，其特征在于，包括：

存储器，用于存储计算机程序；

处理器，用于执行所述计算机程序时实现如权利要求1至7任一项所述的双电机扭矩控制方法的步骤。

10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1至7任一项所述的双电机扭矩控制方法的步骤。