[发明专利]一种双电机扭矩控制方法、装置及计算机可读存储介质

说明书

本申请公开了一种双电机扭矩控制方法、装置及计算机可读存储介质，涉及电机控制领域。通过获取变速箱的踏板信息和挡位信息，并获取主电机的扭矩信息和辅电机的扭矩信息；根据踏板信息和挡位信息，以及主电机的扭矩信息和辅电机的扭矩信息控制主电机和辅电机输出车辆在预设条件下的需求扭矩；其中，预设条件为车辆处于预设挡位、车辆处于预设车速或车辆处于能量回收状态。由此可见，上述方案通过获取车辆的踏板信息、挡位信息控制双电机能够输出车辆在不同条件下的需求扭矩，实现了整车扭矩分配合理，降低了整车能耗。

技术领域

本申请涉及电机控制领域，特别是涉及一种双电机扭矩控制方法、装置及计算机可读存储介质。

背景技术

目前重型卡车运营载荷较重，满载状态能达到49吨以上，且运行工况较为复杂，普遍运行于矿山、码头、城市渣土车等所使用的变速箱普遍挡位较多，常见于9挡，12挡，14挡，16挡等。因纯电动重型卡车使用电机驱动，电机的转速区间较大，9挡以上的变速箱对于纯电动重型卡车而言，挡位多造成成本偏高且多挡位变速箱控制导致控制更为复杂，驾驶平顺性以及驾驶舒适性不能得到保证，故采用双电机控制。

现有的技术中控制双电机的工作方式是控制主电机驱动或者主辅电机同时驱动，没有考虑到不同行车场景下的扭矩分配，整车扭矩分配不合理且能耗较高。

鉴于上述问题，设计一种双电机扭矩控制方法，合理分配整车扭矩，降低整车能耗，是该领域技术人员亟待解决的问题。

发明内容

本申请的目的是提供一种双电机扭矩控制方法、装置及计算机可读存储介质，合理分配整车扭矩，降低整车能耗。

为解决上述技术问题，本申请提供一种双电机扭矩控制方法，包括：

获取变速箱的踏板信息和挡位信息，并获取主电机的扭矩信息和辅电机的扭矩信息；

根据所述踏板信息和所述挡位信息，以及所述主电机的扭矩信息和所述辅电机的扭矩信息控制所述主电机和所述辅电机输出车辆在预设条件下的需求扭矩；

其中，所述预设条件为所述车辆处于预设挡位、所述车辆处于预设车速或所述车辆处于能量回收状态。

优选地，控制所述主电机和所述辅电机输出所述车辆处于所述预设挡位下的所述需求扭矩包括：

若根据所述挡位信息确认当前处于所述预设挡位，则判断所述需求扭矩是否大于主电机最大扭矩；

若是，控制所述主电机和所述辅电机同时驱动以输出所述需求扭矩；

若否，控制所述主电机单独驱动以输出所述需求扭矩。

优选地，控制所述主电机和所述辅电机输出所述车辆处于所述预设车速下的所述需求扭矩包括：

获取所述车辆的当前车速；

当所述当前车速小于所述预设车速时，若所述需求扭矩大于所述主电机最大扭矩，则控制所述主电机和所述辅电机同时驱动以输出所述需求扭矩；

若所述需求扭矩不大于所述主电机最大扭矩，则控制所述主电机单独驱动以输出所述需求扭矩；

当所述当前车速大于所述预设车速时，若所述需求扭矩大于辅电机最大扭矩，则控制所述主电机和所述辅电机同时驱动以输出所述需求扭矩；

若所述需求扭矩不大于辅电机最大扭矩，则控制所述辅电机单独驱动以输出所述需求扭矩。

优选地，控制所述主电机和所述辅电机输出所述车辆处于所述能量回收状态下的所述需求扭矩包括：

当根据所述踏板信息确认存在制动踏板开度时，判断所述需求扭矩的绝对值是否大于辅电机最小扭矩的绝对值；