[发明专利]机器人远程工勘方法、装置及存储介质

权利要求书

1.一种机器人远程工勘方法，其特征在于，所述机器人远程工勘方法的步骤包括：

接收机器人上传的轮廓地图，根据预设规则生成所述轮廓地图对应的目标地图；

根据所述目标地图规划所述目标地图对应的行走路径；

将所述行走路径以及所述目标地图同步至机器人，以供所述机器人根据所述行走路径以及所述目标地图自主导航执行任务。

2.如权利要求1所述的机器人远程工勘方法，其特征在于，所述轮廓地图为所述机器人在工作区域工勘时，通过激光雷达采集周围环境的环境数据生成。

3.如权利要求1所述的机器人远程工勘方法，其特征在于，所述根据预设规则生成所述轮廓地图对应的目标地图的步骤包括：

通过canvas标签创建所述轮廓地图对应的画布；

接收用户基于所述画布的绘制操作，根据所述绘制操作在所述画布上生成标注区域，以生成所述目标地图，所述标注区域包括地图边界线、点位区域以及禁行区域的至少一种。

4.如权利要求3所述的机器人远程工勘方法，其特征在于，所述通过所述canvas标签创建所述轮廓地图对应的画布的步骤包括：

通过所述canvas标签创建一初始画布，并根据所述轮廓地图获取所述轮廓地图对应的场景特征信息；

根据所述场景特征信息在所述初始画布上绘制所述轮廓地图，以生成所述轮廓地图对应的画布。

5.如权利要求1所述的机器人远程工勘方法，其特征在于，所述根据所述目标地图规划所述目标地图对应的行走路径的步骤包括：

接收用户基于所述目标地图的标点操作，根据所述标点操作在所述画布上生成对应的各个标注点；

在所述画布上连接各个所述标注点，以获取各个所述标注点对应的行走路径。

6.如权利要求1所述的机器人远程工勘方法，其特征在于，所述方法，还包括：

每间隔一预设时间段获取所述机器人的实时位置，将所述实时位置与接收到的所述轮廓地图相关联；

根据所述实时位置获取所述轮廓地图对应的异常区域相关联的目标位置；

根据所述目标位置控制所述机器人沿着所述异常区域行走，以再次获取所述异常区域的轮廓地图。

7.如权利要求1所述的机器人远程工勘方法，其特征在于，所述将所述行走路径以及所述目标地图同步至机器人的步骤之后，还包括：

控制所述机器人根据所述行走路径以及所述目标地图进行重勘察，并实时获取所述机器人进行重勘察时的位置信息和/或所述机器人的状态信息；

根据所述位置信息获取所述机器人进行重勘察时的目标路径，获取所述行走路径以及所述目标路径的偏差；

根据所述偏差和/或状态信息调整所述目标地图和/或所述行走路径。

8.一种机器人远程工勘装置，其特征在于，所述机器人远程工勘方法装置包括：存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的机器人远程工勘程序，所述机器人远程工勘程序被所述处理器执行时实现如权利要求1至7中任一项所述的机器人远程工勘方法的步骤。

9.一种存储介质，其特征在于，所述存储介质上存储有机器人远程工勘程序，所述机器人远程工勘程序被处理器执行时实现如权利要求1至7中任一项所述的机器人远程工勘方法的步骤。