[发明专利]机器人远程工勘方法、装置及存储介质

说明书

本发明公开了一种机器人远程工勘方法、装置及存储介质，该方法包括接收机器人上传的轮廓地图，根据预设规则生成所述轮廓地图对应的目标地图；根据所述目标地图规划所述目标地图对应的行走路径；将所述行走路径以及所述目标地图同步至机器人，以供所述机器人根据所述行走路径以及所述目标地图自主导航执行任务。本发明只需远程接收机器人上传的轮廓地图，根据所述轮廓地图确定目标地图以及规划出行走路径，进而可将目标地图以及行走路径同步到机器人，无需专业人员上门操作工勘工具，提高了上线机器人的效率，并进一步节省了大量的人力、财力、及时间等资源。

技术领域

本发明涉及机器人技术领域，尤其涉及机器人远程工勘方法、装置及存储介质。

背景技术

在机器人需要服务新的工作场景时，在机器人上线前，需人工控制机器人在整个工作场景进行工勘，以采集该工作场景对应的周围环境的机器人地图，以供机器人正常工作。

在构思及实现本申请过程中，发明人发现至少存在如下问题：用户对机器人进行工勘时，需要确保用户具备掌握操作机器人以及操作工勘工具的既能，在用户对操作机器人以及工勘工具不熟悉时，得由机器人厂商的售后服务派遣专门的运维人员上门做工勘工具的服务，会浪费大量的人力、财力、时间等资源，降低上线机器人的效率。

上述内容仅用于辅助理解本发明的技术方案，并不代表承认上述内容是现有技术。

发明内容

本发明的主要目的在于提供一种机器人远程工勘、装置及存储介质，旨在提高上线机器人的效率。

为实现上述目的，本发明提供一种机器人远程工勘方法，所述机器人远程工勘方法的步骤包括：

接收机器人上传的轮廓地图，根据预设规则生成所述轮廓地图对应的目标地图；

根据所述目标地图规划所述目标地图对应的行走路径；

将所述行走路径以及所述目标地图同步至机器人，以供所述机器人根据所述行走路径以及所述目标地图自主导航执行任务。

可选地，所述轮廓地图为所述机器人在工作区域工勘时，通过激光雷达采集所述工作区域的环境数据生成。

可选地，所述根据预设规则生成所述轮廓地图对应的目标地图的步骤包括：

通过canvas标签创建所述轮廓地图对应的画布；

接收用户基于所述画布的绘制操作，根据所述绘制操作在所述画布上生成标注区域，以生成所述目标地图，所述标注区域包括地图边界线、点位区域以及禁行区域的至少一种。

可选地，所述通过所述canvas标签创建所述轮廓地图对应的画布的步骤包括：

通过所述canvas标签创建一初始画布，并根据所述轮廓地图获取所述轮廓地图对应的场景特征信息；

根据所述场景特征信息在所述初始画布上绘制所述轮廓地图，以生成所述轮廓地图对应的画布。

可选地，所述根据所述目标地图规划所述目标地图对应的行走路径的步骤包括：

接收用户基于所述目标地图的标点操作，根据所述标点操作在所述画布上生成对应的各个标注点；

在所述画布上连接各个所述标注点，以获取各个所述标注点对应的行走路径。

可选地，所述方法，还包括：

每间隔一预设时间段获取所述机器人的实时位置，将所述实时位置与接收到的所述轮廓地图相关联；

根据所述实时位置获取所述轮廓地图对应的异常区域相关联的目标位置；

根据所述目标位置控制所述机器人沿着所述异常区域行走，以再次获取所述异常区域的轮廓地图。