[发明专利]一种编码器式电路板粘连检测装置及检测方法

权利要求书

1.一种编码器式电路板粘连检测装置，其特征在于：包括上料机构、拾起机构、传输机构和检测机构，所述上料机构用于把叠设的待测物进行上料，所述拾起机构用于把上料机构供应的待测物逐个移送至所述传输机构，所述传输机构用于把拾起机构拾取的待测物传输至所述检测机构，所述检测机构具有编码器，所述检测机构用于根据待测物触发编码器的状态变化以检测待测物的厚度尺寸值，进而判定拾起机构所拾取的待测物是否粘连。

2.根据权利要求1所述的编码器式电路板粘连检测装置，其特征在于：所述检测机构包括接触件、转轴、支撑臂、固定架，支撑臂经由转轴转动设置在所述固定架上，接触件设置在支撑臂上，所述接触件用于与待测物接触；转动的转轴带动所述编码器运转，借助接触件未接触待测物时、待测物抵触接触件使得转轴转动时编码器的脉冲数据检测待测物的厚度尺寸值。

3.根据权利要求2所述的编码器式电路板粘连检测装置，其特征在于：还包括用于驱动支撑臂转动的动力单元，支撑臂配置有感应器，当感应器检测到待测物时，动力单元驱动转轴正向移动，以使得转轴经由支撑臂带动接触件升起，便于待测物移动至接触件的下方。

4.根据权利要求2所述的编码器式电路板粘连检测装置，其特征在于：还包括设置在固定架上的传动机构，所述传动机构包括转动设置在固定架上的第一传动轮、第二传动轮，套设在两个传动轮外侧的传动带，所述第一传动轮的直径大于所述第二传动轮的直径，所述第一传动轮固定在转轴上，所述第一传动轮经所述传动带与所述第二传动轮传动连接，所述第二传动轮用于带动所述编码器运转。

5.根据权利要求4所述的编码器式电路板粘连检测装置，其特征在于：所述固定架转动设置有摆臂，摆臂的末端转动设置有张力轮，所述张力轮与所述传动带抵触以调整环形带的张紧力。

6.根据权利要求1所述的编码器式电路板粘连检测装置，其特征在于：所述上料机构具有防粘连单元，防粘连单元包括支撑架、与支撑架配合使用的多个限位杆、设置在限位杆上的喷气结构以及毛刷，所述支撑架用于承托叠放的多个待测物，多个限位杆用于环绕挡止支撑架所承托的叠放的多个待测物；所述毛刷的刷毛用于抵触叠放的多个待测物的外侧面以防止待测物从承载架上移走时发生粘连；所述喷气结构用于对叠放的多个待测物之间喷气以防止待测物从承载架上移走时发生粘连。

7.根据权利要求6所述的编码器式电路板粘连检测装置，其特征在于：所述支撑架设置有除静电棒，除静电棒用于消除支撑架所承托的叠放的多个待测物上携带的静电。

8.根据权利要求6所述的编码器式电路板粘连检测装置，其特征在于：所述支撑架设置有平移驱动机构，所述平移驱动机构用于驱动第二限位杆来回移动以调整两个喷气组件之间的间距；

防粘连单元还包括基架，防粘连单元的数量为多个，多个防粘连单元的支撑架均设置在基架上，平移驱动机构用于驱动所有防粘连单元的第二个限位杆移动。

9.一种编码器式电路板粘连检测方法，其特征在于：包括以下步骤：

A.利用拾起机构自上料机构拾起待测物，随后移送至传输机构；

B.利用传输机构把待测物传输至检测机构；

C.由待测物经过检测机构而触发传输机构的编码器状态发生变化；

D.根据编码器的状态变化检测待测物的厚度尺寸值。

10.根据权利要求9所述的编码器式电路板粘连检测方法，其特征在于：在步骤C中，具体包括

C1.待测物与接触件抵触并把抵触件顶起；

C2.抵触件被顶起而带动转轴转动，经转轴带动编码器运转。