[发明专利]一种自动化立体仓储系统

权利要求书

1.一种自动化立体仓储系统，其特征在于，包括托盘库区（1），托盘库区（1）中安装两台单滚床移行机（104）和多台倍速链输送机（102），两台单滚床移行机（104）前后延伸并且左右间隔安装，多台倍速链输送机（102）位于两台单滚床移行机（104）之间，倍速链输送机（102）左右延伸，单滚床移行机（104）上滑动安装有能够与倍速链输送机（102）对接的第三移行滚床（104-1），托盘库区（1）的出入口处设有出入口升降机（3），出入口升降机（3）上滑动安装有第四移行滚床（304），第四移行滚床（304）与其中一台单滚床移行机（104）上的第三移行滚床（104-1）对接，出入口升降机（3）的侧部设有能够与第四移行滚床（304）对接，向出入口升降机（3）转运托盘（2）的双滚床移行机（4）。

2.如权利要求1所述自动化立体仓储系统，其特征在于，所述托盘库区（1）包括隔离围架（101），隔离围架（101）中布置有多层上下间隔排列且各自独立的存储区域，每层存储区域均配备有四台倍速链输送机（102）和两台单滚床移行机（104），每台倍速链输送机（102）上均安装有用于阻挡托盘（2）行进的托盘停止器（103），托盘停止器（103）位于倍速链输送机（102）的左端。

3.如权利要求2所述自动化立体仓储系统，其特征在于，所述倍速链输送机（102）包括左右延伸的链条轨道（102-3），链条轨道（102-3）上安装有用于托举托盘（2）的倍速链输送机条（102-2），倍速链输送机条（102-2）设有两台，两台倍速链输送机条（102-2）相互间隔，链条轨道（102-3）上安装有驱动倍速链输送机条（102-2）往复运转的机条驱动单元（102-1），链条轨道（102-3）上安装有用于张紧倍速链输送机条（102-2）的张紧单元。

4.如权利要求3所述自动化立体仓储系统，其特征在于，所述托盘停止器（103）位于两台倍速链输送机条（102-2）的中间下侧，托盘停止器（103）包括安装底座（103-1），安装底座（103-1）的上部铰接有用于阻挡托盘（2）行进的前挡板（103-2）和后挡板（103-5），前挡板（103-2）和后挡板（103-5）左右间隔，前挡板（103-2）和后挡板（103-5）从两台倍速链输送机条（102-2）的之间向上探出，安装底座（103-1）上安装有双杆气缸（103-4），双杆气缸（103-4）位于前挡板（103-2）和后挡板（103-5）之间，双杆气缸（103-4）两端分别朝向前挡板（103-2）和后挡板（103-5），后挡板（103-5）上设有在双杆气缸（103-4）的活塞杆靠近时顶靠在活塞杆上的推板（103-3），前挡板（103-2）的下侧面为倾斜面，该倾斜面压靠在双杆气缸（103-4）其中一个活塞杆上，该倾斜面远离双杆气缸（103-4）的一侧高度高，靠近双杆气缸（103-4）的一侧高度低。

5.如权利要求4所述自动化立体仓储系统，其特征在于，所述倍速链输送机（102）上安装有用于监测托盘（2）的接近开关，接近开关包括占位开关和满位开关，占位开关安装在托盘停止器（103）的左侧，满位开关安装在托盘停止器（103）的右侧。

6.如权利要求2所述自动化立体仓储系统，其特征在于，所述隔离围架（101）包括由多个立柱（101-1）和横梁（101-2）围成的内外封闭的钢结构框架，钢结构框架的上部安装有护栏（101-3），钢结构框架上还安装有多个维修爬梯（101-4），存储区域设有三层，三层存储区域包括地面，以及由横梁（101-2）搭建组成中层平台，还包括由钢板铺设的上层平台。