[发明专利]一种自动化立体仓储系统

说明书

本发明涉及物流仓储领域，具体涉及一种自动化立体仓储系统，其包括托盘库区，托盘库区中安装两台单滚床移行机和多台倍速链输送机，两台单滚床移行机前后延伸并且左右间隔安装，多台倍速链输送机位于两台单滚床移行机之间，单滚床移行机上滑动安装有能够与倍速链输送机对接的第三移行滚床，托盘库区的出入口处设有出入口升降机，出入口升降机上滑动安装有第四移行滚床，第四移行滚床与其中一台单滚床移行机上的第三移行滚床对接，出入口升降机的侧部设有能够与第四移行滚床对接，向出入口升降机转运托盘的双滚床移行机。本装置布局合理，空间利用率高，提高了工厂的智能化水平，减轻了托盘上下线的工作量，同时也解决了托盘的存储问题。

技术领域

本发明涉及物流仓储领域，具体涉及一种自动化立体仓储系统。

背景技术

随着中国汽车工业的蓬勃发展，在汽车现代化工厂的背景下，对各装配线自动化输送以及物料托盘的存储和出入库速度的要求越来越高，由于装配线存在工位数量少，车型种类多，装配线不同车型的托盘上下线频率高，装配线周围空间小的特点，所以对于托盘的存储就存在小批量、多种类、占地空间小的要求，而传统的立体仓储系统占地空间大，托盘出入库时间以及上线时间长，很难满足现有托盘存储的问题。

发明内容

本发明的目的是针对以上问题提供一种托盘进出库迅速，空间利用率高的自动化立体仓储系统。

为达到上述目的本发明公开了一种自动化立体仓储系统，其结构特点是：包括托盘库区，托盘库区中安装两台单滚床移行机和多台倍速链输送机，两台单滚床移行机前后延伸并且左右间隔安装，多台倍速链输送机位于两台单滚床移行机之间，倍速链输送机左右延伸，单滚床移行机上滑动安装有能够与倍速链输送机对接的第三移行滚床，托盘库区的出入口处设有出入口升降机，出入口升降机上滑动安装有第四移行滚床，第四移行滚床与其中一台单滚床移行机上的第三移行滚床对接，出入口升降机的侧部设有能够与第四移行滚床对接，向出入口升降机转运托盘的双滚床移行机。在托盘上设置载码体，可方便确认托盘信息。本装置布局合理，空间利用率高，提高了工厂的智能化水平，提高了生产效率，减轻了托盘上下线的工作量，同时也解决了托盘的存储问题。

关于托盘库区的具体结构，托盘库区包括隔离围架，隔离围架中布置有多层上下间隔排列且各自独立的存储区域，每层存储区域均配备有四台倍速链输送机和两台单滚床移行机，每台倍速链输送机上均安装有用于阻挡托盘行进的托盘停止器，托盘停止器位于倍速链输送机的左端。托盘库区采用多层立体输送储存形式，每层设有两台单滚床移行机、四台倍速链输送机和四套托盘停止器，两台单滚床移行机位于托盘库区左右两侧，右侧单滚床移行机负责倍速链输送机和出入口升降机之间托盘转接，用于托盘的出入库，左侧单滚床移行机负责将入库的托盘均布到倍速链输送机上，用于托盘的积放存储，四台倍速链输送机位于两台单滚床移行机之间，在四台倍速链输送机中，最后侧的倍速链输送机用于托盘的入库，另外三台倍速链输送机用于托盘的存储。

关于倍速链输送机的具体结构，倍速链输送机包括左右延伸的链条轨道，链条轨道上安装有用于托举托盘的倍速链输送机条，倍速链输送机条设有两台，两台倍速链输送机条相互间隔，链条轨道上安装有驱动倍速链输送机条往复运转的机条驱动单元，链条轨道上安装有用于张紧倍速链输送机条的张紧单元。倍速链输送机条为能够往复运转的传送链，机条驱动单元为倍速链输送机条提供动力，张紧单元通过调整张紧螺杆使倍速链输送机条张紧，链条轨道采用铝合金型材，适配2.5倍倍速链输送机，铝合金轨道在链条输送的承载面上安装链条耐磨条，在输送面的侧方安装PE1000材质的导向条，用于托盘导向。