[发明专利]一种推拉式大容量全自动锚杆钻机

权利要求书

1.一种推拉式大容量全自动锚杆钻机，其特征在于：包括设置于底部的主体架（5），主体架（5）上安装有钻机平台（1），钻机平台（1）可沿与主体架（5）连接处竖直旋转至与水平面垂直，钻机平台（1）两端的内部对称设置有平移机构（7），平移机构（7）一端设置于钻机平台（1）内，另一端延长至钻机平台（1）外并与旋转支座（2）固定连接，旋转支座（2）下端安装有钻机（6），钻机（6）的两侧分别设置有可以调节方向的钻杆仓（3）和锚杆仓（4）；所述的锚杆仓（4）包括推杆器（4.1）、仓体（4.2）、滑道（4.3）、顶杆器（4.4）、抓手II（4.5）和支撑轴II（4.7），仓体（4.2）与支撑轴II（4.7）为一整体，支撑轴II（4.7）与钻机（6）两端铰接连接，并通过液压油缸调节锚杆仓（4）与钻机（6）的角度，仓体（4.2）进口处设置有推杆器（4.1），推杆器（4.1）由第二液压油缸I（4.61）驱动沿仓体（4.2）方向移动，仓体（4.2）出口处设置与其连通的滑道（4.3），滑道（4.3）内设置顶杆器（4.4），顶杆器（4.4）由第二液压油缸II（4.62）驱动沿滑道（4.3）方向移动，滑道（4.3）的出口处设置有抓手II（4.5），抓手II（4.5）由第二液压油缸III（4.63）驱动其在滑道（4.3）出口处往复运动。

2.根据权利要求1所述的推拉式大容量全自动锚杆钻机，其特征在于：所述的仓体（4.2）为两端开口的箱体结构，其中一端开口为进口，另一端开口为出口，所述的滑道（4.3）为两端开口的箱体结构，顶杆器（4.4）从其一端安装入滑道（4.3）内部，另一端出口处设置可以开合的抓手II（4.5），滑道（4.3）上侧设置有与仓体（4.2）出口连通的开口。

3.根据权利要求2所述的推拉式大容量全自动锚杆钻机，其特征在于：所述的钻杆仓（3）包括固定板（3.1）、推杆固定板（3.2）、卡板（3.3）、支撑轴I（3.4）和抓手I（3.5），固定板（3.1）通过支撑轴I（3.4）与钻机（6）连接，并通过液压油缸调节钻杆仓（3）与钻机（6）的角度，固定板（3.1）前端设置有可以伸缩的推杆固定板（3.2），推杆固定板（3.2）前端安装抓手I（3.5）以及与其铰接连接的卡板（3.3），卡板（3.3）闭合时可以盖住抓手I（3.5）；固定板（3.1）与推杆固定板（3.2）之间通过第一液压油缸I（3.61）连接驱动，卡板（3.3）与推杆固定板（3.2）之间通过第一液压油缸II（3.62）连接驱动。

4.根据权利要求3所述的推拉式大容量全自动锚杆钻机，其特征在于：所述的钻机平台（1）前后布置的两条轨道，轨道四周均由钢板组成，轨道内部四壁设置有垫块；钻机平台（1）的前端设置有连接架，连接架上端通过铰接的方式连接主体架（5），钻机平台（1）下端通过液压油缸与主体架（5）连接，用于固定和移动平移机构，钻机平台（1）可以向上竖直翻转至与水平面垂直，使需要工作的部分达到需要工作面合适的位置。

5.根据权利要求4所述的推拉式大容量全自动锚杆钻机，其特征在于：所述的平移机构（7）内设液压油缸，一端固定于钻机平台，另一端固定于平移机构外侧顶端，通过液压油缸的伸缩可使钻机平台（1）进行水平移动。

6.根据权利要求5所述的推拉式大容量全自动锚杆钻机，其特征在于：所述的旋转支座（2）包括旋转马达和支座，支座一端连接平移机构（7），另一端将旋转马达固定于上端，旋转马达连接钻机（6）。