[发明专利]一种推拉式大容量全自动锚杆钻机

说明书

本发明属于煤矿井下巷道支护技术领域，具体是一种推拉式大容量全自动锚杆钻机。包括设置于底部的主体架，主体架上安装有钻机平台，钻机平台可沿与主体架连接处竖直旋转至与水平面垂直，钻机平台两端的内部对称设置有平移机构，平移机构一端设置于钻机平台内，另一端延长至钻机平台外并与旋转支座固定连接，旋转支座下端安装有钻机，钻机的两侧分别设置有可以调节方向的钻杆仓和锚杆仓。本发明利用锚杆仓、钻杆仓以及其他机构的相互配合，具有精准定位、快速支护、大容量锚杆仓等特点，既降低了一线工作人员的作业强度，更降低了企业的生产成本，同时提高了煤矿井下巷道支护的工作质量和作业效率。

技术领域

本发明属于煤矿井下巷道支护技术领域，具体是一种推拉式大容量全自动锚杆钻机。

背景技术

锚杆支护是我国煤矿井下巷道支护的主要方式。目前在国内煤矿井下锚杆支护大部分采用人工支护的方式，先由人工钻孔，再由人工将锚杆方式合适位置，最后进行紧固。人工支护的方式对长期一线工作人员有较大的的身体伤害，此类型工作人员相比其他工作人员更容易患尘肺等疾病，并且由于人工精力有限，无法保证每一处支护质量都达到合格，从而无法保证整个巷道的坚固程度是否合格。

目前国内煤矿井下巷道支护设备多数采用单工序支护方式，需要工作人员进行现场二次操作加固，提高了企业的生产成本，更降低了生产效率。

发明内容

本发明为了解决上述问题，提供一种推拉式大容量全自动锚杆钻机。

本发明采取以下技术方案：一种推拉式大容量全自动锚杆钻机，包括设置于底部的主体架，主体架上安装有钻机平台，钻机平台可沿与主体架连接处竖直旋转至与水平面垂直，钻机平台两端的内部对称设置有平移机构，平移机构一端设置于钻机平台内，另一端延长至钻机平台外并与旋转支座固定连接，旋转支座下端安装有钻机，钻机的两侧分别设置有可以调节方向的钻杆仓和锚杆仓。

进一步的，锚杆仓包括推杆器、仓体、滑道、顶杆器、抓手II和支撑轴II，仓体与支撑轴II为一整体，支撑轴II与钻机两端铰接连接，并通过液压油缸调节锚杆仓与钻机的角度，仓体进口处设置有推杆器，推杆器由第二液压油缸I驱动沿仓体方向移动，仓体出口处设置与其连通的滑道，滑道内设置顶杆器，顶杆器由第二液压油缸II驱动沿滑道方向移动，滑道的出口处设置有抓手II，抓手II由第二液压油缸II驱动其在滑道出口处往复运动。

进一步的，仓体为两端开口的箱体结构，其中一端开口为进口，另一端开口为出口，所述的滑道为两端开口的箱体结构，顶杆器从其一端安装入滑道内部，另一端出口处设置可以开合的抓手II，滑道上侧设置有与仓体出口连通的开口。

进一步的，钻杆仓包括固定板、推杆固定板、卡板、支撑轴I和抓手I，固定板通过支撑轴I与钻机连接，并通过液压油缸调节钻杆仓与钻机的角度，固定板前端设置有可以伸缩的推杆固定板，推杆固定板前端安装抓手I以及与其铰接连接的卡板，卡板闭合时可以盖住抓手I；固定板与推杆固定板之间通过第一液压油缸I连接驱动，卡板与推杆固定板之间通过第一液压油缸III连接驱动。

进一步的，钻机平台前后布置的两条轨道，轨道四周均由钢板组成，轨道内部四壁设置有垫块；钻机平台的前端设置有连接架，连接架上端通过铰接的方式连接主体架，钻机平台下端通过液压油缸与主体架连接，用于固定和移动平移机构，钻机平台可以向上竖直翻转至与水平面垂直，使需要工作的部分达到需要工作面合适的位置。

进一步的，平移机构内设液压油缸，一端固定于钻机平台，另一端固定于平移机构外侧顶端，通过液压油缸的伸缩可使钻机平台进行水平移动。

进一步的，旋转支座包括旋转马达和支座，支座一端连接平移机构，另一端将旋转马达固定于上端，旋转马达连接钻机。

与现有技术相比，本发明利用锚杆仓、钻杆仓以及其他机构的相互配合，具有精准定位、快速支护、大容量锚杆仓等特点，既降低了一线工作人员的作业强度，更降低了企业的生产成本，同时提高了煤矿井下巷道支护的工作质量和作业效率。