[发明专利]变频电机车设定参数控制速度的方法

权利要求书

1.变频电机车设定参数控制速度的方法，其特征在于，包括有以下方法步骤：

S1、先实现对变频电机车的转速进行检测，确定电机车的实际运行速度的大小；

S2、在测定好变频电机车的转速后进行，进行转速的调节和重新设定，将控制键盘通过数据线与电机车主板连接；

S3、进入界面后，按PAR键进入参数模式；

S4、按双箭头选择第20-01组参数，按确定键，这时候修改反向转速，按单箭头将2200转速递减到约1600-1800转，在按确定键修改成功；

S5、按双箭头选择第20-02组参数，按确定键，这时候修改正向转速，按单箭头将2200转速递减到约1600-1800转，在按确定键修改成功；

S6、按双箭头选择第99-08组参数，这时候修改额定转速，按单箭头将1450转速递减到约1000-1150转，在按确定键修改成功；

S7、按ACT进入显示模式，按键盘上的LOC键，进入本地控制，再按绿色键，启动、激活参数；

S8、实际运行实现对电机车的运行速度进行检测，确定电机车的运行速度在设定的范围值之内。

2.根据权利要求1所述的变频电机车设定参数控制速度的方法，其特征在于，所述S1中的转速进行检测是通过速度传感器进行检测，且速度的检测分为空载转速检测和满载转速检测，并且将检测到的转速数据信息传输给电机车主板。

3.根据权利要求2所述的变频电机车设定参数控制速度的方法，其特征在于，所述电机车主板采用PID和PWM组件测定电机车行驶速度，将其与预定的速度对比运算，输出可调的脉冲占空比或频率值的波形至斩波器，获得所述电机车的实际运行速度的大小。

4.根据权利要求1所述的变频电机车设定参数控制速度的方法，其特征在于，所述S2中的控制键盘通过数据线与电机车主板连接，所述数据线的插接口种类包括有COM接口、USB接口、Type-C接口或者Micro-USB接口，所述COM接口至少预备设有两组，分别为COM1和COM2。

5.根据权利要求1所述的变频电机车设定参数控制速度的方法，其特征在于，所述S4中的反向转速通过按单箭头将2200转速递减到1800转，所述S5中的正向转速通过按单箭头将2200转速递减到1800转。

6.根据权利要求1所述的变频电机车设定参数控制速度的方法，其特征在于，所述S6中的额定转速通过按单箭头将1450转速递减到1150转。

7.根据权利要求1所述的变频电机车设定参数控制速度的方法，其特征在于，所述S8中的再次速度检测通过速度传感器进行检测，且速度的检测分为空载转速检测和满载转速检测，并且将检测到的转速数据信息传输给电机车主板，并且比较检测到的转速与设定值之间的比对。

8.根据权利要求7所述的变频电机车设定参数控制速度的方法，其特征在于，所述比较检测到的转速与设定值之间的比对，包括有两种情况，即转速大于设定值的时候，即实际转速超过设定的阀值，此时应重新进入界面后，按PAR键进入参数模式，然后进行参数调节，转速小于设定值的时候，即实际转速未超过设定的阀值，此时实际转速数值比设定阀值的小于数值在20以内，既复合运行标准，若大于20，则应重新进入界面后，按PAR键进入参数模式，然后进行参数调节。

9.根据权利要求1所述的变频电机车设定参数控制速度的方法，其特征在于，所述电机车的速度计算采用下述公式进行计算：

v＝︱ds/dt︱，

式中：v为电机车的实时速度，ds为电机车驶过的微分距离，dt为电机车驶过的微分距离所需的微分时间。

10.根据权利要求1所述的变频电机车设定参数控制速度的方法，其特征在于，所述电机车在运行使用的时候，所述电机车主板根据速度传感器的输出信号计算得出的电机车的运行速度，将其与预先设定的速度对比进行PID运算，调节控制信号的占空比或频率值，将控制信号输出至斩波器，当运行速度超出预设速度的设定范围时，所述电机车主板关断控制信号的输出，并切入电阻减速制动。