[发明专利]一种双层连杆升降机械

权利要求书

1.一种双层连杆升降机械，其特征在于，包括：承物架、两个分别位于所述承物架两侧且用于带动所述承物架升降的连杆机构、及控制器；所述连杆机构包括：用于带动所述承物架升降的第一支撑架、用于驱动所述第一支撑架转动的动力装置、第二支撑架、摆臂关节、用于防止所述第二支撑架倾倒的第一牵引杆、支撑底板；所述第二支撑架的一端的第一连接部与所述支撑底板的第一连接部转动连接，另一端与所述摆臂关节的第一连接部转动连接；所述第一支撑架的一端与所述承物架的一侧的第一连接部转动连接，另一端的第一连接部与所述摆臂关节的第一连接部转动连接；所述动力装置的一端与所述第二支撑架的一端的第二连接部转动连接，另一端与所述第一支撑架的另一端的第二连接部转动连接；所述第一牵引杆的一端与所述支撑底板的第二连接部转动连接，另一端与所述摆臂关节的第二连接部转动连接；所述控制器与所述动力装置电连接。

2.根据权利要求1所述的一种双层连杆升降机械，其特征在于，所述动力装置的缸体上设置有第一接近开关及第二接近开关；所述第一接近开关及所述第二接近开关均与所述控制器电连接。

3.根据权利要求1所述的一种双层连杆升降机械，其特征在于，所述动力装置为伺服电缸。

4.根据权利要求1所述的一种双层连杆升降机械，其特征在于，还包括：用于提高所述承物架稳定性的第二牵引杆；所述第二牵引杆的一端与所述承物架的一侧的第二连接部转动连接，另一端与所述摆臂关节的第三连接部转动连接。

5.根据权利要求4所述的一种双层连杆升降机械，其特征在于，所述第二牵引杆与所述第一支撑架平行；所述第一牵引杆与所述第二支撑架平行。

6.根据权利要求1所述的一种双层连杆升降机械，其特征在于，所述摆臂关节呈三角形；所述摆臂关节的第一连接部、所述摆臂关节的第二连接部及所述摆臂关节的第三连接部分别位于三角形的三个边角处。