[发明专利]一种双层连杆升降机械

说明书

本发明涉及一种双层连杆升降机械，包括：承物架、两个连杆机构、及控制器；连杆机构包括：第一支撑架、动力装置、第二支撑架、摆臂关节、支撑底板；第二支撑架的一端与支撑底板转动连接，另一端与摆臂关节转动连接；第一支撑架的一端与承物架的一侧的第一连接部转动连接，另一端的第一连接部与摆臂关节转动连接；动力装置的一端与第二支撑架的一端转动连接，另一端与第一支撑架的另一端转动连接；第一牵引杆的一端与支撑底板转动连接，另一端与摆臂关节转动连接；控制器与动力装置电连接；本申请具有只需铰接平台两侧即可实现平台的升降，且只需要两个动力，相较四个动力大大减少生产制造成本的优点。

技术领域

本发明涉及升降机械技术领域，更具体地说，它涉及一种双层连杆升降机械。

背景技术

传统升降机械均要动力直接作用于升降平台或与升降平台刚性连接的杆上，对于在平台上方或下方不能设置动力的情况有局限；而采用连杆结构，由两个直线动力组件(油缸)同步动作，可以突破上述传统升降机械的局限，但需要在两动力组件的下方再添加两个辅助动力组件，否则升降机械会往两侧倾倒。

本发明内容

针对现有技术存在的不足，本发明的目的在于提供一种双层连杆升降机械，只需铰接平台两侧即可实现平台的升降，且只需要两个动力，相较四个动力大大减少了生产制造成本。

本发明的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：

一种双层连杆升降机械，包括：承物架、两个分别位于所述承物架两侧且用于带动所述承物架升降的连杆机构、及控制器；所述连杆机构包括：用于带动所述承物架升降的第一支撑架、用于驱动所述第一支撑架转动的动力装置、第二支撑架、摆臂关节、用于防止所述第二支撑架倾倒的第一牵引杆、支撑底板；所述第二支撑架的一端的第一连接部与所述支撑底板的第一连接部转动连接，另一端与所述摆臂关节的第一连接部转动连接；所述第一支撑架的一端与所述承物架的一侧的第一连接部转动连接，另一端的第一连接部与所述摆臂关节的第一连接部转动连接；所述动力装置的一端与所述第二支撑架的一端的第二连接部转动连接，另一端与所述第一支撑架的另一端的第二连接部转动连接；所述第一牵引杆的一端与所述支撑底板的第二连接部转动连接，另一端与所述摆臂关节的第二连接部转动连接；所述控制器与所述动力装置电连接。

可选的，所述动力装置的缸体上设置有第一接近开关及第二接近开关；所述第一接近开关及所述第二接近开关均与所述控制器电连接。

可选的，所述动力装置为伺服电缸。

可选的，还包括：用于提高所述承物架稳定性的第二牵引杆；所述第二牵引杆的一端与所述承物架的一侧的第二连接部转动连接，另一端与所述摆臂关节的第三连接部转动连接。

可选的，所述第二牵引杆与所述第一支撑架平行；所述第一牵引杆与所述第二支撑架平行。

可选的，所述摆臂关节呈三角形；所述摆臂关节的第一连接部、所述摆臂关节的第二连接部及所述摆臂关节的第三连接部分别位于三角形的三个边角处。

综上所述，本发明具有以下有益效果：平台的下方或上方无需有任何动力连接件，且机械整体呈“M”形，相较传统升降机械，造型新颖，美观；通过在单层连杆的外侧增加一层连杆辅助，即可有效解决倾倒问题，减少一半的动力；通过杠杆的放大作用，直线动力装置只需伸出少许行程，即可实现平台整体的大行程升降；接近开关设置在动力装置的缸体上，美观且可靠；采用伺服电缸，实现高度的精准控制。

附图说明

图1是本发明的结构示意图。

图中：1、承物架；2、连杆机构；21、第一支撑架；22、动力装置；221、第一接近开关；222、第二接近开关；23、第二支撑架；24、摆臂关节；25、第一牵引杆；26、支撑底板；27、第二牵引杆。

具体实施方式