[发明专利]分段式点胶机及分段式点胶方法

权利要求书

1.一种分段式点胶机，其特征在于：包括工件输送装置(1000)、点胶装置(2000)和xyz三向驱动装置(3000)，所述工件输送装置(1000)上承载有载板(1)，载板(1)上承载有工件，所述工件输送装置(1000)的一部分带动载板(1)沿x方向输动，所述工件输送装置(1000)包括沿工件输送方向依次设置的工件输入区(2)、作业点胶区(3)和多个工件行程限位区(4)；所述点胶装置(2000)位于所述工件输送装置(1000)的上方，所述点胶装置(2000)在所述作业点胶区(3)对工件进行点胶工艺，工件的前端从作业点胶区(3)依次运动至多个所述工件行程限位区(4)，点胶装置(2000)对工件进行分段点胶工艺；所述xyz三向驱动装置(3000)位于所述工件输送装置(1000)上方，所述xyz三向驱动装置(3000)与所述点胶装置(2000)相连，所述xyz三向驱动装置(3000)带动所述点胶装置(2000)在x轴、y轴和z轴方向上活动；

所述工件输送装置(1000)包括：

两条输送轨道(11)，两条所述输送轨道(11)均沿x轴方向设置；

工件定位装置(16)，所述工件定位装置(16)安装在所述输送轨道(11)上，所述工件定位装置(16)位于所述工件行程限位区(4)内，所述工件定位装置(16)阻挡工件沿x轴方向的输送，以使加工件的前端停留在工件行程限位区(4)；

所述工件定位装置(16)包括多个挡料机构(161)和多个光电检测器(162)，每一个所述工件行程限位区(4)中设置至少一个所述挡料机构(161)和光电检测器(162)，所述挡料机构(161)和光电检测器(162)安装在输送轨道(11)上，所述挡料机构(161)在z轴方向活动以对工件进行x轴方向的阻挡，所述光电检测器(162)位于工件下方，所述光电检测器(162)检测工件是否到达工件行程限位区；

所述工件输送装置(1000)还包括：

输送机构(15)，所述输送机构(15)安装在所述输送轨道(11)上，载板(1)承载在所述输送机构(15)上，所述输送机构(15)带动载板(1)沿x轴方向运动；

工件顶升定位装置(17)，所述工件顶升定位装置(17)安装在所述输送轨道(11)上，所述工件顶升定位装置(17)位于所述作业点胶区(3)区域中，所述工件顶升定位装置(17)带动工件沿z轴方向靠近所述点胶装置(2000)。

2.如权利要求1所述的分段式点胶机，其特征在于：所述分段式点胶机还包括框架(4000)，所述工件输送装置(1000)安装在所述框架(4000)上以通过框架(4000)对工件输送装置(1000)进行支撑，所述xyz三向驱动装置(3000)安装在所述框架(4000)上，两条所述输送轨道(11)与框架(4000)相连接。

3.如权利要求2所述的分段式点胶机，其特征在于：所述挡料机构(161)包括挡料板(1611)和挡料驱动件(1612)，所述挡料板(1611)与挡料驱动件(1612)的输出端相连，所述挡料驱动件(1612)带动所述挡料板(1611)在z轴方向活动，所述挡料驱动件(1612)与所述输送轨道(11)固定连接。

4.如权利要求3所述的分段式点胶机，其特征在于：每一个所述工件行程限位区(4)中设置两个挡料机构(161)和两个光电检测器(162)，同一工件行程限位区(4)中的两个所述挡料机构(161)沿y轴方向排列设置，同一工件行程限位区(4)中的两个所述光电检测器(162)沿y轴方向排列设置。

5.如权利要求4所述的分段式点胶机，其特征在于：所述工件顶升定位装置(17)包括定位板组件(171)和定位顶升驱动件(172)，所述定位板组件(171)和所述定位顶升驱动件(172)位于工件下方，所述定位顶升驱动件(172)与输送轨道(11)相连，所述定位板组件(171)与所述定位顶升驱动件(172)的输出端相连，所述定位顶升驱动件(172)的输出端带动所述定位板组件(171)在z轴方向运动，所述定位板组件(171)对工件进行支撑。