[发明专利]分段式点胶机及分段式点胶方法

说明书

本发明涉及点胶机技术领域，尤其涉及一种分段式点胶机，包括：工件输送装置、点胶装置和xyz三向驱动装置，工件输送装置上承载有载板，载板上承载有工件，工件输送装置的一部分带动载板沿x方向移动，工件输送装置包括沿工件输送方向依次设置的工件输入区、作业点胶区和多个工件行程限位区；点胶装置对工件行程限位区的工件进行点胶工艺；xyz三向驱动装置位于工件输送装置上方，xyz三向驱动装置与点胶装置相连，xyz三向驱动装置带动点胶装置在x轴、y轴和z轴方向上活动。本发明的具有可以对工件进行分段式点胶，从而在不改变点胶装置的行程的条件下实现面积较大的FPC板的点胶，并且还具有结构紧凑的优点。

技术领域

本发明属于点胶技术领域，具体涉及一种分段式点胶机及分段式点胶方法。

背景技术

电动汽车电池的FPC板(Flexible Printed Circuit Board 的英文缩写，又称“FPC柔性板”)，点胶工序是FPC板加工中的一道重要加工工序，但是由于汽车电池的FPC板体积较大，并且长度较长，现有的点胶设备由于点胶装置的运动行程受到限制，难以对FPC板的整个区域进行点胶。如果对点胶装置的运动行程进行改造设计，增大点胶装置的运动行程就会使得驱动装置的结构变的庞大且复杂，整个设备的体积和成本也会增大。

发明内容

本发明旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。

为此，本发明提出一种分段式点胶机，具有可以对工件进行分段式点胶，从而在不改变点胶装置的运动行程的条件下实现面积较大的FPC板的点胶，并且还具有结构紧凑的优点。

根据本发明实施例的分段式点胶机，包括工件输送装置、点胶装置和xyz三向驱动装置，所述工件输送装置上承载有载板，载板上承载有工件，所述工件输送装置的一部分带动载板沿x方向输动，所述工件输送装置包括沿工件输送方向依次设置的工件输入区、作业点胶区和多个工件行程限位区；所述点胶装置位于所述工件输送装置的上方，所述点胶装置在所述作业点胶区对工件进行点胶工艺，工件的前端从作业点胶区依次运动至多个所述工件行程限位区，点胶装置对工件进行分段点胶工艺；所述xyz三向驱动装置位于所述工件输送装置上方，所述xyz三向驱动装置与所述点胶装置相连，所述xyz三向驱动装置带动所述点胶装置在x轴、y轴和z轴方向上活动；

所述工件输送装置包括：

两条输送轨道，两条所述输送轨道均沿x轴方向设置；

工件定位装置，所述工件定位装置安装在所述输送轨道上，所述工件定位装置位于所述工件行程限位区内，所述工件定位装置阻挡工件沿x轴方向的输送，以使加工件的前端停留在工件行程限位区；

所述工件定位装置包括多个挡料机构和多个光电检测器，每一个所述工件行程限位区中设置至少一个所述挡料机构和光电检测器，所述挡料机构和光电检测器安装在输送轨道上，所述挡料机构在z轴方向活动以对工件进行x轴方向的阻挡，所述光电检测器位于工件下方，所述光电检测器检测工件是否到达工件行程限位区。

本发明的有益效果是，通过设置多个工件行程限位区，工件的前端从作业点胶区依次运动至多个所述工件行程限位区，点胶装置对工件进行分段点胶工艺。通过对工件进行分段式点胶，可以提高整个设备所能进行点胶工艺的加工范围，并且不需要改变点胶装置的运动行程，因此不需要对xyz三向驱动装置的结构进行改变，节约成本，另外，也无需通过加长点胶装置的运动行程来实现对长度较长的的FPC板进行点胶工艺，可以减小设备的占用空间，并且还具有结构紧凑的优点。

根据本发明一个实施例，所述分段式点胶机还包括框架，所述工件输送装置安装在所述框架上以通过框架对工件输送装置进行支撑，所述xyz三向驱动装置安装在所述框架上，两条所述输送轨道与框架相连接；

所述工件输送装置还包括：

输送机构，所述输送机构安装在所述输送轨道上，载板承载在所述输送机构上，所述输送机构带动载板沿x轴方向运动；