[发明专利]零件的跟踪定位方法、中控系统、PLC系统及存储介质在审

专利信息
申请号: 202210036875.1 申请日: 2022-01-13
公开(公告)号: CN114329118A 公开(公告)日: 2022-04-12
发明(设计)人: 吴云;彭思远;唐骏翔 申请(专利权)人: 湖南视比特机器人有限公司
主分类号: G06F16/9035 分类号: G06F16/9035;G06F16/9038;G06F16/909
代理公司: 北京景闻知识产权代理有限公司 11742 代理人: 张强
地址: 410000 湖南省长沙市高新开*** 国省代码: 湖南;43
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摘要:
搜索关键词: 零件 跟踪 定位 方法 系统 plc 存储 介质
【权利要求书】:

1.一种零件的跟踪定位方法,用于中控系统,其特征在于,所述方法包括:

当零件被放置在传送带上时,接收所述零件放置成功的信号;

发送所述零件的编号至PLC系统;

每隔预设时间,查询所述PLC系统中存储的所有零件的跟踪数据;

根据所述零件的跟踪数据,确定所有零件的跟踪状态。

2.根据权利要求1所述的零件的跟踪定位方法,其特征在于,所述跟踪数据包括:所述零件的编号、长度、厚度、位置信息。

3.根据权利要求1所述的零件的跟踪定位方法,其特征在于,在零件被放置在传送带上之前,还包括:

根据套料图生成对应零件的编号信息。

4.根据权利要求2所述的零件的跟踪定位方法,其特征在于,根据所述零件的跟踪数据,确定所有零件的跟踪状态,包括:

获取对应于所述位置信息的所述零件的长度、厚度信息;

将所述长度、厚度信息与所述跟踪数据进行比对;

若比对结果一致,则所述零件的跟踪状态正常,否则,所述零件的跟踪状态异常。

5.一种零件的跟踪定位方法,用于PLC系统,其特征在于,所述PLC系统包括跟踪数据队列,用于存储传送带上所有零件的跟踪数据,所述方法包括:

接收放置在所述传送带上的所有零件的编号信息;

对应于所述编号信息,实时获取所述零件的位置信息;

将所述编号信息和对应于所述编号的零件的位置信息对应存储至所述跟踪数据队列,以便中控系统根据所述零件的跟踪数据,确定所有零件的跟踪状态。

6.根据权利要求5所述的零件的跟踪定位方法,其特征在于,在实时获取所述零件的位置信息之前,还包括:

根据所述编号信息确定所述零件的长度和厚度信息;

将所述编号信息和对应于所述编号的零件的长度和厚度信息对应存储至所述跟踪数据队列。

7.根据权利要求5所述的零件的跟踪定位方法,其特征在于,还包括:

在确定所有零件在经过整个所述传送带的过程中的跟踪状态均正常时,清除所述跟踪数据队列中的数据。

8.一种中控系统,其特征在于,包括:

接收模块,用于当零件被放置在传送带上时,接收所述零件放置成功的信号;

发送模块,用于发送所述零件的编号至PLC系统;

查询模块,用于每隔预设时间,查询所述PLC系统中存储的所有零件的跟踪数据;

确定模块,用于根据所述零件的跟踪数据,确定所有零件的跟踪状态。

9.一种PLC系统,其特征在于,包括:

接收模块,用于接收放置在所述传送带上的所有零件的编号信息;

获取模块,用于对应于所述编号信息,实时获取所述零件的位置信息;

存储模块,用于将所述编号信息和对应于所述编号的零件的位置信息对应存储至所述跟踪数据队列,以便中控系统根据所述零件的跟踪数据,确定所有零件的跟踪状态。

10.一种计算机可读存储介质,其特征在于,所述计算机可读存储介质上存储有零件的跟踪定位程序,所述零件的跟踪定位程序被处理器执行时实现如权利要求1-4任一项所述的零件的跟踪定位方法,或者实现如权利要求5-7任一项所述的零件的跟踪定位方法。

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