[发明专利]零件的跟踪定位方法、中控系统、PLC系统及存储介质在审
申请号: | 202210036875.1 | 申请日: | 2022-01-13 |
公开(公告)号: | CN114329118A | 公开(公告)日: | 2022-04-12 |
发明(设计)人: | 吴云;彭思远;唐骏翔 | 申请(专利权)人: | 湖南视比特机器人有限公司 |
主分类号: | G06F16/9035 | 分类号: | G06F16/9035;G06F16/9038;G06F16/909 |
代理公司: | 北京景闻知识产权代理有限公司 11742 | 代理人: | 张强 |
地址: | 410000 湖南省长沙市高新开*** | 国省代码: | 湖南;43 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 零件 跟踪 定位 方法 系统 plc 存储 介质 | ||
本发明公开了一种零件的跟踪定位方法、中控系统、PLC系统及存储介质,所述方法包括:当零件被放置在传送带上时,接收所述零件放置成功的信号;发送所述零件的编号至PLC系统;每隔预设时间,查询所述PLC系统中存储的所有零件的跟踪数据;根据所述零件的跟踪数据,确定所有零件的跟踪状态。该方法通过PLC系统获取零件的实时位置信息,并对应于位置信息,将获取到的零件的长度、厚度信息,与从PLC系统中查询到该零件的长度、厚度信息进行比对,实现对传送带上所有零件的全流程跟踪,具有实时性高的优点,并能够提高工位上的加工设备的工作效率。
技术领域
本发明涉及零件流转技术领域,尤其是涉及一种零件的跟踪定位方法、中控系统、PLC系统及存储介质。
背景技术
从智能化生产角度来讲,生产作业的整个流程中各工件的信息需要做到全流程跟踪,这对产品的生产具有非常重要的意义,现有相关技术在传送带上每个需要操作的工位上安装传感器,当有工件过来时,根据软件查询最近的数据来预估工位上即将到来的工件的信息,实时性差,不能及时跟踪工件的状态,工作效率低。
发明内容
本发明旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此,本发明的目的在于提出一种零件的跟踪定位方法、中控系统、PLC系统及存储介质。
本发明提出的一种零件的跟踪定位方法,用于中控系统,所述方法包括:
当零件被放置在传送带上时,接收所述零件放置成功的信号;
发送所述零件的编号至PLC系统;
每隔预设时间,查询所述PLC系统中存储的所有零件的跟踪数据;
根据所述零件的跟踪数据,确定所有零件的跟踪状态。
另外,根据本发明实施例的零件的跟踪定位方法,还可以具有如下附加的技术特征:
进一步地,所述跟踪数据包括:所述零件的编号、长度、厚度、位置信息。
进一步地,在零件被放置在传送带上之前,还包括:
根据套料图生成对应零件的编号信息。
进一步地,根据所述零件的跟踪数据,确定所有零件的跟踪状态,包括:
获取对应于所述位置信息的所述零件的长度、厚度信息;
将所述长度、厚度信息与所述跟踪数据进行比对;
若比对结果一致,则所述零件的跟踪状态正常,否则,所述零件的跟踪状态异常。
根据本发明实施例的零件的跟踪定位方法,通过PLC系统获取零件的实时位置信息,并对应于位置信息,将获取到的零件的长度、厚度信息,与从PLC系统中查询到该零件的长度、厚度信息进行比对,实现对传送带上所有零件的全流程跟踪,具有实时性高的优点,并能够提高工位上的加工设备的工作效率。
针对上述存在的问题,本发明还提出一种零件的跟踪定位方法,用于PLC系统,所述PLC系统包括跟踪数据队列,用于存储传送带上所有零件的跟踪数据,所述方法包括:
接收放置在所述传送带上的所有零件的编号信息;
对应于所述编号信息,实时获取所述零件的位置信息;
将所述编号信息和对应于所述编号的零件的位置信息对应存储至所述跟踪数据队列,以便中控系统根据所述零件的跟踪数据,确定所有零件的跟踪状态。
另外,根据本发明实施例的零件的跟踪定位方法,还可以具有如下附加的技术特征:
进一步地,在实时获取所述零件的位置信息之前,还包括:
根据所述编号信息确定所述零件的长度和厚度信息;
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