[发明专利]一种影像式全自动定量灌装机

权利要求书

1.一种影像式全自动定量灌装机，其特征在于，包括机箱、影像机构、称重机构、传输机构、移动机构、灌装机构、开盖锁盖机构；

所述影像机构包括CCD相机，CCD相机设置在机箱内位于上方的挂架上，所述灌装机构和开盖锁盖机构均设置在机箱内，所述移动机构能够带动灌装机构和开盖锁盖机构实现前后、左右移动；

所述传输机构穿过机箱，机箱两侧分别设置有进料口和出料口，且机箱位于进料口和出料口的位置均设置有升降门。

2.根据权利要求1所述的影像式全自动定量灌装机，其特征在于，所述称重机构包括计量电子秤、限位板，所述计量电子秤设置在传输机构的下方，限位板的数量为2个，2个限位板相对设置，且分别设置在传输机构的两侧。

3.根据权利要求1所述的影像式全自动定量灌装机，其特征在于，所述升降门连接有升降气缸，升降气缸固定在机箱上，升降气缸通过伸缩杆带动升降门上下移动，实现打开和关闭。

4.根据权利要求1所述的影像式全自动定量灌装机，其特征在于，所述传输机构为辊筒传输，传输机构包括3段，即进料段、灌装段、出料段，每段传输机构单独设置有传输伺服电机，实现独立传输作业。

5.根据权利要求1所述的影像式全自动定量灌装机，其特征在于，所述移动机构包括前后移动机构、左右移动机构、移动架，所述前后移动机构和左右移动机构均是通过齿轮和齿条驱动的方式实现移动的。

6.根据权利要求1所述的影像式全自动定量灌装机，其特征在于，所述灌装机构包括无杆气缸、灌装枪，无杆气缸带动灌装枪上下移动；

所述灌装枪包括灌装气缸、密封件、连杆，密封件上方连接有三联通，三联通上方连接物料管道，密封件下方设置有进料口；连杆设置在密封件内，连杆下方连接有堵头，灌装气缸能够带动连杆上下移动，实现进料口的打开与关闭。

7.根据权利要求6所述的影像式全自动定量灌装机，其特征在于，所述灌装枪下方设置有集气罩，集气罩用于收集废气，集气罩通过连通管道外接废气收集处理装置；

所述集气罩下方设置有接料盘，接料盘用于接收残料。

8.根据权利要求1所述的影像式全自动定量灌装机，其特征在于，所述开盖锁盖机构包括旋转伺服电机、中心杆、第一气缸、夹爪机构，旋转伺服电机通过设置在中心杆的上方，夹爪机构设置在中心杆的下方，旋转伺服电机能够通过中心杆带动夹爪机构旋转；

所述第一气缸设置在中心杆的一侧，第一气缸能够带动夹爪机构上下移动。

9.根据权利要求8所述的影像式全自动定量灌装机，其特征在于，所述夹爪机构包括第二气缸、调节板、套筒、上环套、下环套、夹爪，所述夹爪上方与设置在上环套上的固定块连接，夹爪相对固定块能够旋转；夹爪下方设置有卡块，卡块上设置有卡槽，卡块两端分别通过连接杆与夹爪、下环套连接，且相对夹爪、下环套能够旋转。

10.根据权利要求1所述的影像式全自动定量灌装机，其特征在于，该灌装机还包括定位机构，定位机构包括定位气缸、定位块，定位气缸带动定位块向下移动，实现灌装桶在垂直方向上的固定，防止开盖或锁盖时带动桶转动。