[发明专利]一种影像式全自动定量灌装机

说明书

本发明涉及一种影像式全自动定量灌装机，包括机箱、影像机构、开盖锁盖机构、灌装机构、移动机构、传输机构、称重机构；所述影像机构设置在机箱内位于上方的挂架上，所述灌装机构和开盖锁盖机构均设置在机箱内，所述移动机构能够带动灌装机构和开盖锁盖机构实现前后、左右移动；所述传输机构穿过机箱，机箱两侧分别设置有进料口和出料口，且机箱位于进料口和出料口的位置均设置有升降门。本发明能够实现寻找灌装桶桶口工序的自动化，同时实现自动开盖、灌装、锁盖，极大地降低了成本，节约了灌装时间，实现灌装过程的全自动化，设备运行性能稳定、安全、可靠、自动化程度高，提高了灌装效率，降低了工人的劳动强度，能够带来很好的经济效益。

技术领域

本发明涉及灌装设备技术领域，具体地说是一种影像式全自动定量灌装机。

背景技术

灌装机械，通常是指将液体产品充填到包装容器内的机器，而灌装生产线则指实现产品从原料进入包装设备开始，经过加工、输送、装配、检验等一系列生产活动所构成的路线，灌装生产线具有较大的灵活性，可广泛应用于多种产品的生产加工。

液体定量灌装技术广泛应用于化工、食品饮料、石油及医疗等生产领域中。在液体灌装设备中，将灌装枪移动到灌装桶桶口位置是整个灌装设备的关键问题。现在的很多灌装设备采取的是人工摇动灌装枪头至灌装桶桶口的方式，存在以下问题：作业人员人工对孔，劳动强度较大；对孔时间长，耽误灌装时间，影响灌装机的灌装效率；难于保证灌装枪与灌装桶口达到恰到好处的对准度，一旦出现偏位，就会造成灌装液体的外流，既影响灌装作业场所的清洁，又造成液体的浪费，以及腐蚀、有毒性液体对工人的危害。

因此，提供一种影像式全自动定量灌装机，以解决现有技术所存在的不足，对其应用推广具有重要意义。

发明内容

有鉴于此，本申请的目的在于提供一种影像式全自动定量灌装机，以实现寻找灌装桶桶口工序的自动化，极大地降低了成本，节约了灌装时间，实现灌装过程的全自动化。

为了达到上述目的，本申请提供如下技术方案。

一种影像式全自动定量灌装机，包括机箱、影像机构、称重机构、传输机构、移动机构、灌装机构、开盖锁盖机构；

所述影像机构包括CCD相机，CCD相机设置在机箱内位于上方的挂架上，所述灌装机构和开盖锁盖机构均设置在机箱内，所述移动机构能够带动灌装机构和开盖锁盖机构实现前后、左右移动；

所述传输机构穿过机箱，机箱两侧分别设置有进料口和出料口，且机箱位于进料口和出料口的位置均设置有升降门。

优选地，所述称重机构包括计量电子秤、限位板，所述计量电子秤设置在传输机构的下方，限位板的数量为2个，2个限位板相对设置，且分别设置在传输机构的两侧。

优选地，所述升降门连接有升降气缸，升降气缸固定在机箱上，升降气缸通过伸缩杆带动升降门上下移动，实现打开和关闭。

优选地，所述传输机构为辊筒传输，传输机构包括3段，即进料段、灌装段、出料段，每段传输机构单独设置有传输伺服电机，实现独立传输作业。

优选地，所述移动机构包括前后移动机构、左右移动机构、移动架，所述前后移动机构和左右移动机构均是通过齿轮和齿条驱动的方式实现移动的。

优选地，所述灌装机构包括无杆气缸、灌装枪，无杆气缸带动灌装枪上下移动；

所述灌装枪包括灌装气缸、密封件、连杆，密封件上方连接有三联通，三联通上方连接物料管道，密封件下方设置有进料口；连杆设置在密封件内，连杆下方连接有堵头，灌装气缸能够带动连杆上下移动，实现进料口的打开与关闭。

优选地，所述灌装枪下方设置有集气罩，集气罩用于收集废气，集气罩通过连通管道外接废气收集处理装置；

所述集气罩下方设置有接料盘，接料盘用于接收残料。