[发明专利]一种内窥镜的光学镜头组装设备

权利要求书

1.一种内窥镜的光学镜头组装设备，包括输送架（11），其特征在于，所述的输送架（11）上设置有组装块（16）和关于组装块（16）对称的物镜输送带（14）和目镜输送带（12），所述的目镜输送带（12）配合有第一输送电机（13），所述的物镜输送带（14）配合有第二输送电机（15），所述的目镜输送带（12）和物镜输送带（14）上皆均匀的设置有输送片（28），且相邻的输送片（28）内仅能装载一个物镜筒（3）或目镜筒（1），所述的输送架（11）上还设置有分别与目镜输送带（12）和物镜输送带（14）配合的目镜放料框（21）和物镜放料框（22），所述的组装块（16）靠近输送末端开设有能使物镜筒（3）或目镜筒（1）插入并能使完成组装后的光学镜头（8）送出的组装输送槽（43），所述的组装块（16）的两侧设置有组装架（18），且组装架（18）上设置有能使物镜筒（3）或目镜筒（1）插入到组装输送槽（43）内的组装活动装置（19）。

2.根据权利要求1所述的一种内窥镜的光学镜头组装设备，其特征在于，所述的组装活动装置（19）包括设置在组装架（18）上的组装升降气缸（51），所述的组装升降气缸（51）连接有组装升降块（52），所述的组装升降块（52）下方设置有与物镜筒（3）走向一致的组装活动气缸（53），所述的组装活动气缸（53）连接有组装活动块（54），所述的组装活动块（54）下方设置有组装吸取器（55），所述的组装吸取器（55）包括内空的组装吸取块（56），且组装吸取块（56）的下表面为弧度大于150度的弧形，且弧形半径与物镜筒（3）的外径一致，所述的组装吸取块（56）的下板开设有与内腔连通吸取气孔（58），所述的组装吸取块（56）的内腔连接有抽放气组件。

3.根据权利要求2所述的一种内窥镜的光学镜头组装设备，其特征在于，所述的组装吸取块（56）内通过吸取分割板（57）分割成不少于三个吸取腔，每个吸取腔都配合有抽放气组件，且每个吸取腔配合有一组吸取气孔（58）。

4.根据权利要求2或3所述的一种内窥镜的光学镜头组装设备，其特征在于，所述的目镜筒（1）与物镜筒（3）套接的部位开设有两组相位差为180度的螺栓孔（5），且其中一组仅有一个螺栓孔（5），另外一组有不少于三个螺栓孔（5），所述的物镜筒（3）上开设有两组相位差为180度的螺纹孔（6），且其中一组仅有一个螺纹孔（6），另外一组有不少于三个螺纹孔（6），且两组螺栓孔（5）与两组螺纹孔（6）交叉配合。

5.根据权利要求4所述的一种内窥镜的光学镜头组装设备，其特征在于，所述的输送架（11）上设置有分别与组装活动装置（19）定位后的目镜筒（1）和物镜筒（3）配合两个位置调节装置（20），所述的位置调节装置（20）能够对目镜筒（1）或物镜筒（3）的外端夹持并使目镜筒（1）或物镜筒（3）旋转，所述的组装架（18）上设置有分别与物镜筒（3）和目镜筒（1）插接部分配合的两个摄像器（29），所述的摄像器（29）连接到图片比对系统，且通过图片比对系统的分析结构控制位置调节装置（20）的运作，所述的组装块（16）内还设置有上螺栓输送槽（41）和下螺栓输送槽（42），且上螺栓输送槽（41）和下螺栓输送槽（42）均通过组装块（16）上设置的螺栓锁紧电批使锁紧螺栓（7）将物镜筒（3）和目镜筒（1）锁紧。

6.根据权利要求5所述的一种内窥镜的光学镜头组装设备，其特征在于，所述的输送架（11）侧面开设的位置调节口（31），所述的位置调节装置（20）包括设置在输送架（11）外侧的位置调节架（32），所述的位置调节架（32）上设置有与组装块（16）垂直走向的位置调节气缸（33），所述的位置调节气缸（33）连接有可穿过位置调节口（31）的位置调节电机（34），所述的位置调节电机（34）的输出轴连接有位置调节夹持气缸（35），所述的位置调节夹持气缸（35）连接有能够实现目镜筒（1）或物镜筒（3）夹持的位置调节夹持块（36），且位置调节电机（34）的输出轴与组装活动装置（19）定位后的物镜筒（3）或目镜筒（1）的轴线在同一直线上。