[发明专利]一种内窥镜的光学镜头组装设备

说明书

本发明涉及一种内窥镜的光学镜头组装设备，包括输送架，输送架上设置有组装块和关于组装块对称的物镜输送带和目镜输送带，目镜输送带配合有第一输送电机，物镜输送带配合有第二输送电机，目镜输送带和物镜输送带上设置有输送片，且相邻的输送片内仅能装载一个物镜筒或目镜筒，输送架上分别与目镜输送带和物镜输送带配合的目镜放料框和物镜放料框，组装块开设有能使物镜筒或目镜筒插入的组装输送槽，组装块的两侧设置有组装架，且组装架上设置有能使物镜筒或目镜筒插入到组装输送槽内的组装活动装置；能够实现目镜筒和物镜筒的单个同步送料，在组装工位完成两个输送带上的物镜筒和目镜筒的插接配合，并将完成插接的光学镜头通过两个输送带送出。

技术领域

本发明涉及内窥镜技术领域，尤其涉及一种内窥镜的光学镜头组装设备。

背景技术

工业内窥镜是一种多学科通用的工具，广泛应用于现代核心工业的各个部门，工业内窥镜能在密封空腔内观察内部空间结构与状态，实现远距离观察与操作。

现有的工业内窥镜模组包含电路、镜头模组、传感器、照明四个部分，其中镜头模组的核心部件为光学镜头，光学镜头包括筒体与安装与筒体内的目镜和物镜，为了调整目镜与物镜的距离，光学镜头一般会设计成图2中的形式，将目镜和物镜分别安装于目镜筒和物镜筒中，然后再将目镜筒和物镜筒插接配合，如此可以根据插接的深度或者更换不同长度的目镜筒或物镜筒实现物镜和目镜的距离调节，对于此类光学镜头，在进行组装时，大多都是通过人工进行，或者通过两个可以活动的夹爪实现物镜筒和目镜筒的插接，仍然需要人工将物镜筒或目镜筒放置到夹爪中并进行夹紧，效率低下，无法实现连续的加工，因此无法适应大规模批量化生产。

发明内容

本发明的目的是提供一种内窥镜的光学镜头组装设备，能够实现目镜筒和物镜筒的单个同步送料，并在组装工位完成两个输送带上的物镜筒和目镜筒的插接配合，并将完成插接的光学镜头通过两个输送带送出，如此实现目镜筒和物镜筒的自动上料及插接组装，同时也能实现组装好的光学镜头自动下料。

为了实现以上目的，本发明采用的技术方案为：一种内窥镜的光学镜头组装设备，包括输送架，所述的输送架上设置有组装块和关于组装块对称的物镜输送带和目镜输送带，所述的目镜输送带配合有第一输送电机，所述的物镜输送带配合有第二输送电机，所述的目镜输送带和物镜输送带上皆均匀的设置有输送片，且相邻的输送片内仅能装载一个物镜筒或目镜筒，所述的输送架上还设置有分别与目镜输送带和物镜输送带配合的目镜放料框和物镜放料框，所述的组装块靠近输送末端开设有能使物镜筒或目镜筒插入并能使完成组装后的光学镜头送出的组装输送槽，所述的组装块的两侧设置有组装架，且组装架上设置有能使物镜筒或目镜筒插入到组装输送槽内的组装活动装置。

优选的，所述的组装活动装置包括设置在组装架上的组装升降气缸，所述的组装升降气缸连接有组装升降块，所述的组装升降块下方设置有与物镜筒走向一致的组装活动气缸，所述的组装活动气缸连接有组装活动块，所述的组装活动块下方设置有组装吸取器，所述的组装吸取器包括内空的组装吸取块，且组装吸取块的下表面为弧度大于150度的弧形，且弧形半径与物镜筒的外径一致，所述的组装吸取块的下板开设有与内腔连通吸取气孔，所述的组装吸取块的内腔连接有抽放气组件。

优选的，所述的组装吸取块内通过吸取分割板分割成不少于三个吸取腔，每个吸取腔都配合有抽放气组件，且每个吸取腔配合有一组吸取气孔。

优选的，所述的目镜筒与物镜筒套接的部位开设有两组相位差为180度的螺栓孔，且其中一组仅有一个螺栓孔，另外一组有不少于三个螺栓孔，所述的物镜筒上开设有两组相位差为180度的螺纹孔，且其中一组仅有一个螺纹孔，另外一组有不少于三个螺纹孔，且两组螺栓孔与两组螺纹孔交叉配合。