[发明专利]基于果核大小进行分拣的方法、装置、终端及存储介质

权利要求书

1.一种基于果核大小进行分拣的方法，其特征在于，包括：

通过低场核磁共振对待检测水果进行成像，得到所述待检测水果中果肉部分的图像与果核部分的图像；

基于所述图像确定所述待检测水果中果肉部分与果核部分的比例；所述比例包括面积比或体积比；

通过所述比例以及与所述待检测水果的类别对应的大小比例区间确定所述果核的大小；

基于所述果核的大小对所述待检测水果进行分拣。

2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，不同的所述类别对应有各自的大小比例区间。

3.如权利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述待检测水果的类别包括：荔枝、龙眼、樱桃、李子、芒果、杏和桃子。

4.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述待检测水果包括原果状态与去皮状态；

所述“通过低场核磁共振对待检测水果进行成像，得到所述待检测水果中果肉部分图像与果核部分的图像”，包括：

以原果状态或去皮状态的待检测水果进样；

通过低场核磁共振对进样的所述待检测水果的预设截面进行成像，得到所述待检测水果中果肉部分的图像与果核部分的图像；所述图像包括：平面图像或立体图像；所述预设截面包括相互垂直的两个面或均匀分布的多个平行面。

5.如权利要求1所述的方法，其特征在于，不同的所述类别对应有各自的低场核磁共振成像参数；

所述“通过低场核磁共振对待检测水果进行成像”，包括：

确定待检测水果的类别；

确定与所述类别对应的低场核磁共振成像参数；

通过确定的所述低场核磁共振成像参数对所述待检测水果执行低场核磁共振，以对所述待检测水果进行成像。

6.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述低场核磁共振成像参数包括：扫描层数、层厚、重复采样次数、重复采样等待时间和回波时间。

7.如权利要求1所述的方法，其特征在于，预设有多个区域集，不同的区域集对应不同的所述类别；各所述区域集中包括多个区域，不同的所述区域对于不同的果核大小；

所述“基于所述果核的大小对所述待检测水果进行分拣”，包括：

基于所述果核的大小以及所述待检测水果的类别将所述待检测水果分拣到对应所述类别以及所述果核大小的区域。

8.一种基于果核大小进行分拣的装置，其特征在于，包括：

成像模块，用于通过低场核磁共振对待检测水果进行成像，得到所述待检测水果中果肉部分的图像与果核部分的图像；

比例模块，用于基于所述图像确定所述待检测水果中果肉部分与果核部分的比例；所述比例包括面积比或体积比；

确定模块，用于通过所述比例以及与所述待检测水果的类别对应的大小比例区间确定所述果核的大小；

分拣模块，用于基于所述果核的大小对所述待检测水果进行分拣。

9.一种终端，其特征在于，包括存储器以及处理器，所述存储器存储有计算机程序，所述处理器运行所述计算机程序以使所述处理器执行如权利要求1-7中任一项所述基于果核大小进行分拣的方法。

10.一种存储介质，其特征在于，所述存储介质上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1-7中任一项所述基于果核大小进行分拣的方法。