[发明专利]基于果核大小进行分拣的方法、装置、终端及存储介质

说明书

本发明实施例公开了基于果核大小进行分拣的方法、装置、终端及存储介质，该方法包括：通过低场核磁共振对待检测水果进行成像，得到所述待检测水果中果肉部分的图像与果核部分的图像；基于所述图像确定所述待检测水果中果肉部分图像与果核部分的面积比例；通过所述面积比例以及与所述待检测水果的类别对应的大小比例区间确定所述果核的大小；基于所述果核的大小对所述待检测水果进行分拣。本方案利用待检测水果果肉多水而果核无水的特点，在低场核磁共振仪中检测不出果核的信号，或信号较弱的特点，通过成像技术及数据分析，判定果核大小及果核与果肉比例，从而进行有效筛分，实现基于果核大小的水果无损分拣。

技术领域

本发明涉及分拣技术领域，尤其涉及基于果核大小进行分拣的方法、装置、终端及存储介质。

背景技术

荔枝属南方季节性水果，南国四大果品之一。品种有很多种；不同品种的荔枝，果核有大有小，价格差异可以高达10倍，但是一般人难以根据外表区分不同品种，商业销售中若优质品种中参杂有大果核的便宜品种，对消费者不利。此外，同一品种的荔枝，也有退化的焦核，对这部分小核果实，若进行有效分拣，可以适当提高商品价格。由此，果核大小快速高效分拣也是水果加工流水线中的一道关键工序。

目前的水果分拣技术主要是针对水果大小、色泽、重量、表面破损进行分拣，分别利用工业照相机、颜色识别传感器、重量检测传感器，或是配合视觉设备采集果实的外形、尺寸、颜色和重量，作为果实分拣的测量依据。但这些都只是基于水果外部品质的检测与分拣。而果核位于水果内部，目前的这些方式无法准确的检测果实内部核大小，以及基于果核大小进行分拣。

发明内容

有鉴于此，本发明提出了基于果核大小进行分拣的方法、装置、终端及存储介质，用以解决现有技术中的问题。

具体的，本发明提出了以下具体的实施例：

本发明实施例提出了一种基于果核大小进行分拣的方法，包括：

通过低场核磁共振对待检测水果进行成像，得到所述待检测水果中果肉部分图像与果核部分的图像；

基于所述图像确定所述待检测水果中果肉部分与果核部分的比例；所述比例包括面积比或体积比；

通过所述比例以及与所述待检测水果的类别对应的大小比例区间确定所述果核的大小；

基于所述果核的大小对所述待检测水果进行分拣。

在一个具体的实施例中，不同的所述类别对应有各自的大小比例区间。

在一个具体的实施例中，所述待检测水果的类别包括：荔枝、龙眼、樱桃、李子、芒果、杏和桃子。

在一个具体的实施例中，所述待检测水果包括原果状态与去皮状态；

所述“通过低场核磁共振对待检测水果进行成像，得到所述待检测水果中果肉部分图像与果核部分的图像”，包括：

以原果状态或去皮状态的待检测水果进样；

通过低场核磁共振对进样的所述待检测水果的预设截面进行成像，得到所述待检测水果中果肉部分的图像与果核部分的图像；所述图像包括：平面图像或立体图像；所述预设截面包括相互垂直的两个面或均匀分布的多个平行面。

在一个具体的实施例中，不同的所述类别对应有各自的低场核磁共振成像参数；

所述“通过低场核磁共振对待检测水果进行成像”，包括：

确定待检测水果的类别；

确定与所述类别对应的低场核磁共振成像参数；

通过确定的所述低场核磁共振成像参数对所述待检测水果执行低场核磁共振，以对所述待检测水果进行成像。