[发明专利]一种汽车后视镜影像重建方法及后视镜

权利要求书

1.一种汽车后视镜影像重建方法，其特征在于，包括：

通过获取汽车后方影像，得到初始后视镜影像场景动画；

获取后视镜场景坐标，将所述场景动画读入帧缓存，并创建后视镜纹理；

将所述后视镜纹理映射到后视镜模型上；

获取摄像机的位置和参数，并确定真实车辆后视镜的显示状态；其中，所述显示状态包括近景显示状态和远景显示状态；

调整所述摄像机的位置和所述后视镜模型，使最终显示的后视镜影像场景动画与真实车辆后视镜的显示状态一致；

其中，将所述后视镜纹理映射到后视镜模型上，其包括：

建立三维坐标模型；

并确定后视镜模型的尺寸；

根据所述后视镜模型的尺寸和车型，获取后视镜的虚拟场景坐标值和后视镜在虚拟场景中的旋转值；

获取摄像机在虚拟场景中的坐标值和所述摄像机在虚拟场景中的旋转值；

计算得到摄像机的视场角，进而得到后视镜模型；

所述摄像机的视场角计算公式为：

其中L(P′A)为摄像机与后视镜A点的距离，L(P′B)为摄像机与后视镜B点的距离,|P′A|为摄像机相对于真实车辆后视镜A点所在地面坐标系的转置距离，|P′B|为摄像机相对于真实车辆后视镜B点所在地面坐标系的转置距离。

2.根据权利要求1所述的汽车后视镜影像重建方法，其特征在于，所述创建后视镜纹理，其包括：

获取初始后视镜影像场景动画；

对所述后视镜影像场景动画进行像素点分隔；

计算获得后视镜纹理内存。

3.根据权利要求2所述的汽车后视镜影像重建方法，其特征在于，所述汽车后方影像包括摄像机的上下调整和左右旋转影像。

4.根据权利要求3所述的汽车后视镜影像重建方法，其特征在于，所述摄像机的上下调整和左右旋转影像的视觉夹角均为17°。

5.根据权利要求4所述的汽车后视镜影像重建方法，其特征在于，所述汽车后方影像的像分辨率为120-160m。

6.根据权利要求5所述的汽车后视镜影像重建方法，其特征在于，调整所述摄像机的位置、参数和所述后视镜模型，其包括：调整所述后视镜A点的坐标值、后视镜B点的坐标值和摄像机的旋转值。

7.根据权利要求6所述的汽车后视镜影像重建方法，其特征在于，还包括调整后视镜的上下左右旋转极值。

8.一种后视镜装置，其特征在于，包括：

存储器，用于存储计算机程序；

处理器，用于执行所述计算机程序时实现如权利要求1至7中任一项所述的汽车后视镜影像重建方法的步骤。